我自己开的是一款燃油车，讲真没什么自动驾驶的功能，只有一些警示功能，但是一个月前因为个人想换一辆电动汽车，各种试驾，印象让我最深的是蔚来ET5，走到地下车库看到一抹蓝色和犄角车顶，多少让我感觉有点科技感。
在驾驶的过程中，将内饰的氛围灯调整为了蓝色，非常静谧的感觉，沉浸在驾驶中，尤其是油门踩到底后，整个人被按在了座椅上，这种推背感甚至达到了失重的感觉 。开心之余，才到了正题——定速巡航，在车辆开到60km/h左右的时候，在方向盘的左侧按钮来设置巡航功能。
一开始定速巡航的状态下有点担心，还将手放在方向盘附近，脚也是不敢随便放，在它按照路上的白线去安全的驾驶了一会，尤其是拐弯的时候，以60km/h非常漂亮的压弯过去，而且当时对面有车，让我对它瞬间放心了 ，后期就是眼睛直视前方，但是手脚解放的状态，头一次有种在看电影的既视感，用起来非常顺畅丝滑，让我有种心动的感觉。
试驾结束后，回来又对蔚来ET5进行了研究，它标配21项自动驾驶辅助功能，除了自适应巡航，还涵盖自动跟车、主动刹车、自动变道等功能 ，前者归属于主动安全功能，通常设置自动紧急制动的开启，比如前面出现车辆得紧急刹车的时候，车子在判定无驾驶意识后，直接介入去辅助你去刹车，它可以帮你降到60km/h的速度，如果车速为90km/h的时候，它能够降到30km/h的速度，则这个速度下也可以让车主意识到危险，且自行决定车辆的操作。
这款车为啥能让我试驾的时候直接有种失重的感觉，那得归功于前后的电机，比如前桥的电机动力输出为150kW+280N·m，后桥的电机动力输出为210kW+420N·m ，如果你不断踩电门，那么后桥电机的驱动已超出自身的210kW后，前桥电机才会进入到介入，一起驱动的状态，如此场景也适用在高速行驶。前后桥一起驱动情况下，电机的总动力能够输出：489Ps、700N·m，四驱的状态下的0-100km/h的加速成绩最快仅为4秒，那我的失重感可以被解释了。
来看看蔚来ET5的自动驾驶靠什么来实现？比如标配1个激光雷达（图达通的1550nm）、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个车内摄像头、11个车外高清摄像头（800万像素），如此硬件设施的加持让它可以达到L2级智能辅助驾驶功能 。还涵盖车道居中、并线辅助、车道保持、360度全景影像、道路交通标识识别等。其中交通标志识别等可以有效的应对涵盖城市跟车、高速行驶、十字路口的路况，较大程度上提高驾乘的安全性
ET5的自动驾驶如此硬件配置的背后还需要全新一代芯片——4颗英伟达Orin芯片，累计的算力高达1016Tops，如果你对这个没概念，那拿特斯拉来举例子，它的FSD HW3.0算力仅为144Tops 。对比之下，甚至达到了8倍左右，可想象到它的速度有多快，尤其是对周围路况、驾驶环境全面感知，这就与人相似，比如以触觉、听觉、嗅觉等方式去感知周围环境，其中硬件可以让车辆对周边的环境了解得更清楚。
上述的4颗Orin芯片也有自己的分工，也并不是全部用来计算，正常计算的为2颗，第3颗是预备的作用 ，像极了搭载四个发动机的远距离飞机，为了确保安全性，其中第4颗作为自主去学习车主的驾驶偏好，比如为了变道时机、跟车速度等情况下给车主一个更棒的驾驶体验。还有在实际使用的时候，它在自动变道的时候，若无法找到合适的变道机会，就会停止持续的打转向灯，与真实驾驶想接近，体验感非常棒。
