1938年4月，日本大本營糾集三萬多兵力，兵分九路，圍攻晉東南抗日根據地。
4月10日前後，從東、西、北三面進犯的敵軍，相繼進入根據地。但是，八路軍主力已跳出包圍圈，劉伯承率領129師集結於晉冀豫三省邊境的涉縣北部待機。
日軍輾轉尋戰，處處撲空，不斷遭遊擊隊襲擊，於是行動十分謹慎。劉伯承原先準備在武安到涉縣之間打一個伏擊戰，主力部隊埋伏了16個小時，敵人沒有來上鉤。
怎麽辦？
劉伯承改於在武鄉和榆社之間打個殲滅戰。
4月14日，機會來了。日軍主力苫地米旅團由襄垣分兩路竄入沁縣、武鄉、遼縣、榆社，連日曲折奔馳，已經饑疲不堪。其中的一路柏崎聯隊附騎炮輜重三千余人，14日由武鄉進到了榆社。這股敵人原擬再往遼縣。但榆遼之間的公路已被破壞，大車不能通行，又因群眾早已「空舍清野」，無人、無糧，只得又向武鄉回竄。
劉伯承大喜！
這正是他希望的，甚至可以說，這正是他布置的。他立即派出一個連，搶在敵人前面攻占武鄉。這個連出發不久，又得知一股敵人押著很多牛車在山上向八路軍預期方向運動。劉伯承一邊聽著報告，一邊看著地圖，不禁歡呼起來：
「鬼子要向我們靠攏了，馬上就有大仗打了。」
他下令771團派兩個營，立即出發，連夜追擊這股敵人。
14日夜，劉伯承等人守在電話機旁。副師長徐向前說；「鬼子一天內，從武鄉到榆社，跑了個來回，有150裏路，夠他們受的。」
參謀長李達說：「榆社搞得好，給鬼子來了個空城計，鬼子是餓著肚皮跑路的。」
劉伯承說：「鬼子撲來撲去，搞不清楚我們在哪裏。我們卻一直盯著他們。今晚讓部隊好好休息，明天上午分配任務。」
第二日，師部率主力由涉縣北面向武鄉挺進，傍晚到達武鄉縣城西北。晚上九點左右，劉伯承得到報告，到達武鄉的日軍又已棄敵人又跑了，於是問李達：
「我們現在離武鄉縣城多遠?」
「只有十幾裏路了。鬼子輜重多，還有牛車，估計這時走不出二十裏。」
劉伯承當機立斷：「追！」
當即，他用電話給陳賡旅長下達追擊的命令，令他夾濁漳河兩岸並進。加撥689團歸他指揮；769團為後衛，沿武襄大道跟進。一共是四個團。陳賡在電話裏問道：「我們是不是見到鬼子就打，還是趕到鬼子前邊截住打？」
劉伯承說：「現在鬼子急於找我們。只要你們追上就打，他肯定要回過頭來打你的。」
接著，他又給另兩個團打電話，可惜電話線斷了。結果，那兩團遲到了約五個小時，使戰鬥受到了很大影響。
陳賡親率一個團先行，高速度行軍，果然追上了敵人。偵察報告，敵人主力已過長樂村，後面還有輜重和後衛部隊。這是好機會，正好揪住敵人這個尾巴，予以殲滅。
可打不打呢？這時陳賡手裏只有本旅的兩個團，比原定兵力少了一半。另外兩個團沒有趕到。機不可失！陳賡斷然說：「不等待後續的兩個團到來，立即實行突擊。」
他這個決心下對了，結果打響了有名的長樂村之戰。這一仗斃傷敵軍2200多人，騾馬五六百匹。129師傷亡四百余人。但這是關鍵的一仗。經過這一仗，敵人的九路圍攻，便以失敗而告終了。
陳冠任著、中共黨史出版社的【中國人民解放軍十大元帥：解放軍十大統帥鮮為人知的歷史】一書記述了劉伯承指揮長樂村之戰的前後過程，該書為該社的年度暢銷書，曾名列中國軍事暢銷書熱賣榜第一名（如圖）。
