量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
萬萬沒想到，我在大庭廣眾之下被「馬殺雞」了。
而且給我做按摩的，它還不是人……
你沒看錯，賣力敲打我背部的，正是一個 人形機器人 。
於是乎，我和這位「小師傅」順利成為了全場的焦點（略感羞答答）。
講真，手藝這塊兒還是不賴的，起碼力道是拿捏穩了。
它叫 Walker X ，在今天的世界人工智能大會中閃亮登場。
但只是被按摩一下，還真是有點意猶未盡。
它還能做什麽？ 這個問題便在我的腦中油然而生。
於是跟著現場一眾「看官」，我決定繼續探索。
正所謂「千裏之行始於足下」，先來看看Walker X的 行走 能力。
平地就太沒挑戰了，直接上凹凸不平的地面吧。
據介紹，它最大的行走速度可以達到 3km/h 。
上下15cm的樓梯、爬20°的坡也是輕松應對。
Walker X還展示了絕活 「金雞獨立」 ！
而且受到外力幹擾也不會倒——穩得一批。
還有更厲害的，它竟然還能陪你 下！象！棋！
自然引得現場眾人驚嘆：
謔！好厲害的機器人。但熟悉Walker機器人的朋友們都知道，這已經是 優必選科技 5年內的 第四次 升級叠代。
在人形機器人圈裏，這種升級速度可以說是有夠快的了。
而且這一次，更快、更穩、更智能。
集「十八般武藝」於一身
Walker X種種能力背後，是擁有怎樣的 技能點 加持？
先從 外觀 來看。
為了讓Walker X能夠更加靈活和穩定，優必選科技把機器人的身高下調了 10cm ，體重減輕了 14kg 。
最終的身高體重分別達到了1.30m和63kg。
其次，Walker X集合了 六大AI技術 於一身。
在機器人關節方面，它全身共配備了 41個 高效能伺服驅動關節，速度更快、扭矩更大。
這也是Walker X能夠如此靈活的關鍵之一。
但四肢協調還是遠遠不夠的，若想更加逼近人類，還需得「眼觀六路耳聽八方」。
視覺導航 方面，Walker X采用的是 U-SLAM 。
它在視覺上是基於多傳感器緊耦合最佳化的 三維立體視覺定位 ，定位精度更高，對於動態環境辨識更穩定，即時性會更好。
來感受一下Walker X是如何「看」這個世界的。
導航則是利用了Coarse-to-fine的多層規劃演算法。
簡單來說，Walker X可以做到在復雜、動態的場景下，可以自動選擇 全域最優路徑 。
第二部：開放介面
因此，只要對它下達類似「幫我擰開瓶蓋」的命令，Walker X就可以輕松完成任務。
當然，一個成熟的服務機器人，是要擔得起「陪伴」的義務。
所以 情感互動 ，也是它的一門「必修課」。
在這方面，Walker X綜合了視覺、聽覺、觸覺、環境多通道感知，可以做出精準的AI決策。
除此之外，多通道無感喚醒、自然語言理解、多輪語音互動等能力，使得Walker X在與人交流的過程中，更加逼近人類。
瞧~開心、眨眼，都寫在臉上了。
△正在wink (•᎑<)ｰ☆
如此看來，Walker X的確稱得上是「集十八般武藝於一身」的機器人了。
但比這個更重要的，其實是它背後的強大的「武功秘笈」。
一身武功背後的秘笈是什麽？
Walker機器人有一身武藝，自然也就在江湖上打出了名氣。
例如上一代Walker，在CES 2019上一「出道」，便站在了聚光燈之下。
還連續兩年入選世界人工智能大會的「鎮館之寶」。
對此，行業媒體【The Robot Report】是這樣評價的：
全球最值得期待 的5大人形機器人之一。而除了Walker之外，剩下的可都是「老牌國際高手」，來感受下這個feel：
不難看出，優必選科技是 中國唯一 入選的公司。
但它較之這些「前輩」，更驚人的一點是在於它的 速度 ：
2016 年才著手研發。5年 裏叠代了 4次 。
這叠代速度，很是可以了。
但你不知道的是，這一切都要歸功於優必選科技的一本「武功秘笈」：
系統且完整的軟硬件一體化 科研平台 。看不太懂它的「名字」？
沒關系，且聽我細細講解。
總的來說，這部武功秘籍分為 兩大部 。
第一部：仿真模型
這一部秘笈的主要目的，是讓Walker機器人進入一個 仿真的數碼世界 。
它的修行便在這裏展開，包括學習、訓練和測試。
這就像極了當年的AlphaGo，它在出道之前也是在這種世界裏，跟自己下棋。
而這樣做的好處，便是釋放掉了 時間 和 場地 的枷鎖。
與此同時，還能讓科研人員專註於軟件演算法的開發。
下面這張圖，便是Walker夜以繼日「修煉之地」了。
第二部：開放介面
這一部秘笈，再細分來看，還分三個層次：
這樣做的目的是可以根據實際套用場景，為機器人客製個人化的功能。
但除了這三層，還有 三個大平台 ：
尤其是ROSA，它是面向高校及科研機構開放的。
舉個例子，Walker機器人的「腿上功夫」，便是由優必選科技和清華大學，透過這平台來指導完成的。
包括了導航與路徑規劃、步態控制、目標辨識與追蹤等功能。
而且連續三年在機器人足球世界杯「Robocup」上取得好成績。
而且不止是清華，還有其他高校紛紛參與進來，給Walker加技能點。
例如華南理工大學教的是情感，與優必選科技合作建立了「類人情感智能」聯合創新實驗室。
還有華中科技大學、南方科技大學等各具技術特色的高校，都來教機器人最新招式。
例如機器人控制、機電一體化、人工智能等多個領域。
未來，優必選科技還希望有更多的高校和科研機構能參與進來，積累各個細分領域上的突破，最終系統性的提升機器人的核心技術。
是有種眾人拾柴火焰高的意思了。
人形機器人，江湖必爭
說完了武功秘笈，再來說說整個「武林」：智能機器人產業。
雖然機器人產業發展迅速，但總的來說還在 起步狀態 。
具體而言，就是沒有形成完善的標準和認證體系，也就是「群龍無首」。
那在這種狀態下，如果透過開放作業系統，建立了標準，又會怎樣呢？
廠商會很開心：「我可以有規範地生產硬件了！」
程式設計師也會興奮：「可以用作業系統開發套用了！」
這可以理解為一種win-win（雙贏）：
以作業系統為核心，將整個產業鏈整合起來。有點「武林盟主」的意思了。
但看到這，是不是有種熟悉的味道？
這不就類似谷歌、安卓在手機圈裏做的事嗎？
沒錯，機器人作業系統其實和手機、PC的作業系統一樣。
一旦有了市場占有率，有利競爭就不是一般的大。
透過當盟主，能把一身實力鞏固成「」江湖地位」，換句話說就是建立了產業生態。
但要做到這點，還真沒那麽容易。
因為這個「盟主」，不僅要武功高強，還得 身經百戰 。
也就是我們常說的，落地。
巧的是，Walker機器人在立項之初就考慮到了這點。
它不同於波士頓動力Atlas。
這家「學術派企業」專註的是提升機器人運動效能，成本非常高昂，因此遲遲未能商業化。
也不同於軟銀Pepper機器人。
它專註於互動和情感陪伴，但缺失了解決實際問題的能力最終無奈停產。
Walker機器人的功夫可都是為了將來能用出去才學的。
首先雙腿要能適應人類的復雜生活環境，才有入場資格。
然後雙手要能操作日常生活物品，這是最重要的看家本領。
再用全身柔順控制保證機器人與人互動、與環境互動時的安全。
最後用豐富的傳感器和多模態互動能力感知人類需求。
憑借這樣的能力，Walker機器人已經走入了科技展館、商業活動和綜藝節目，作為沈浸式互動體驗，展示未來生活場景。
今年，Walker X 將在10月1日開始在世博會中國館選中擔任「智能導覽講解員」。
現在它正在嘗試到機場、銀行、酒店去鍛煉。
未來還要進一步到人家裏做家務，甚至參與育兒、養老。
為了能讓Walker有朝一日進入人類家庭，優必選科技還主導和參與了多項機器人行業安全標準的制定。
私密方面也不用擔心，它的雲端計算業務遵守的是最嚴格的歐盟GDPR數據保護條例。
對於下一步研發計劃，優必選科技CTO熊友軍概括為8個字：
減重、提速、增穩、加智。展開說就是：
未來能走進家庭的一定是人形機器人？
軟銀集團創始人孫正義，在2015年做出過這樣的預言：
到2040年，全世界機器人的數量會超過人類人口數量，達到約100億個。基於這點，優必選科技認為，未來真正能走進千家萬戶的一定是 人形機器人 。
那為什麽非得是人形機器人呢？
可以從兩方面來看這個問題。
從 人類情感 需求上來講，比起其他形態，人類對人形機器人有天然的親切感和信任感。
從 適應能力 上來講，人類的生活環境是圍繞人建造的，平時用的各類物品也是為了讓人用手操作打造的。
機器人要想服務於人類，就需要主動去適應人類的生活環境。
畢竟沒有讓人去改變適應機器人的道理？對吧？
與專註效能、效率而選用不同形態的工業機器人不同。
優必選科技認為機器人若要走進家庭、全方位地服務於人類，人形機器人是最可行的路線。
但同時，人形機器人也是機器人中技術難度最大、需要投入最多的。
對此，優必選科技也想好了對策：
將Walker人形機器人作為產品之樹的「樹根和樹幹」，為「樹枝」部份的其他產品提供養分，用研發前沿技術支撐公司其他產品的套用落地。「樹枝和樹葉」不斷繁育，在市場上進行開拓，又能反哺「樹幹」茁壯成長。
有了清晰的發展路線和開放的科研平台做支撐，優必選科技敢於走別人沒有走過的路。
……
最後，回歸到Walker X。
如果這樣的人形機器人真的廣泛走進了人類家庭，你最期待的功能是啥？
—完—
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