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電腦圖形學領域還有哪些沒有啃到肉的問題?

2019-12-30知識

我不是做影像學的,(雖然發過一篇SIGGRAPH Asia,L0-norm Smoothing),不過從AI和圖形學交叉的角度看,有些有意思的事情可能可以做:

(1)3D視覺:3D視覺的很多topic(e.g point cloud segmentation),很多影像學的prior蠻有用的,比如shapeNet,這個很多做3D視覺的人都會有體會。另外一點,在2D辨識上做需要數據量很大,但是我直覺在shape recognition上是有可能用擺脫大數據枷鎖的(這個有時間展開寫)。

(2)視覺知識推理:這個事情肯定要三維世界做。Graphics 提供構造這樣一個推理世界提供了可能性,各種知識也可以encoding在模型上。另一方面,也會有可能產生新的有效訓練數據。雖然,目前做的人不多,但隨著各種條件成熟後,會體現其實用價值。比如,我們組目前在做human object Interaction understanding,把2D的玩了一遍,限制挺大的,感覺要下一步要推到3D 點雲上做,就遇到各種graphics問題,光human body 模型就弄一段時間,以後還要求助各位graphics大佬。

(3)智能機器人:能看到的是北美有幾個vision大組,比如飛飛組,在進入 robot learning,vision+robot有很多有價值的研究題目(這個我一直想寫一篇長文,不過一直沒時間)。逼近真實世界的仿真肯定是跑不掉的一個環節。舉一個簡單例子,我們組最近做的一個object 6D pose Estimation for grasping。有一個步驟就是,用3D模型,做渲染(各種光照,遮擋)生產物體檢測訓練數據,這個真是work的,做這個方向的人都知道。

(4)。。。。

可能我想的這些問題,對於做graphics的人覺得是小問題。

隨便寫寫,還請各位graphics大佬指點。