2024年12月24日起，比亞迪高階智能駕駛輔助系統「天神之眼」在全國範圍內正式開通無圖城市領航（CNOA）功能，可實作「全國都能開，有路都好開」，不論是城區道路，還是鄉間小路，都能為使用者帶來更安全、更便捷的智能駕駛出行體驗。此次無圖城市領航功能全國開通，是比亞迪智駕領域的又一突破，標誌著比亞迪「天神之眼」高階智駕能力位居行業前列。該功能將隨具體車型OTA陸續推播。
此次全國開通的城市領航功能，基於先進的無圖NOA技術，采用端到端大模型架構，透過多傳感器融合感知，即時捕捉並處理道路環境資訊，能夠實作復雜路口通行、紅綠燈通行、自主超車、避障繞行、自主並線等多種駕駛行為。該版本也可支持全國範圍內的環島通行、自動進入待轉區功能等行業極具技術難度的功能。
目前，比亞迪「天神之眼」智能駕駛輔助系統已叠代至BAS 3.0+超人類駕駛輔助。在數據層面，比亞迪智能駕駛車型搭載已突破400萬輛，位居中國前列，具有超大的車雲數據庫。在演算法層面，比亞迪擁有行業領先的端到端大模型和超強的叠代能力，支撐了比亞迪高階智駕的快速叠代、快速更新。在感知層面，基於璇璣架構打造的整車融合感知，中央計算平台完成整車全傳感鏈大融合，可即時監測全車資訊、車輛狀態、車主駕駛狀態，使車輛擁有全場景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障使用者駕駛的安全與舒適。在執行層面，比亞迪「天神之眼」發揮其智電融合的獨家優勢，全球首創易四方泊車、易三方泊車等功能，有超300種泊車場景，做到智能泊車能力的跨越式領先，重新定義智駕技術新高度。
比亞迪高度重視智能駕駛的研發和投入，擁有龐大的工程師研發隊伍，構建了一整套全棧自研的智駕研發體系，研發實力位居行業前列。本次城市領航（CNOA）全國開通是比亞迪在智能駕駛領域一次厚積薄發，未來比亞迪也會在璇璣架構的加持下，深耕智電融合，為使用者開發更加智能更加便捷的智駕體驗。（特別策劃）
