當前，車市進入智能化下半場，高階智駕成車企角逐主戰場。但從使用者視角來看，其實作在所有的高階智駕的系統尚未達到「好用」的狀態，消費者希望看到的智能駕駛進步是行駛更加安全（事故率）、能夠覆蓋的地區增多（覆蓋度）、需要接管的次數減少（接管率），在行駛中能夠提供像人類司機一樣的順滑體驗。這一轉變，要求智能駕駛技術加速從「可用」邁向「好用」，進而達到讓消費者「愛用」的境界。
近期，智駕科技公司地平線釋出了多條其城區NOA體驗影片，展示了地平線Horizon SuperDrive™（簡稱HSD™）如老司機般的精準操控與擬人化駕駛體驗，讓行業看到了高階智駕的擬人化新標桿。為了進一步闡釋HSD背後的技術願景與市場策略，地平線還舉辦了一場高階智駕技術開放日，分享了地平線對於高階智駕市場的產品方法論與趨勢思考。
好用的 智駕系統 應兼顧效能提升與場景泛化
如何打造「好用」的智駕系統？地平線智駕系統架構師劉景初指出，「認知」和「互動」才是智駕技術本質問題，高階智駕要達到使用者好用、愛用，還需要同時解決效能提升（Scale Up）和場景泛化（Scale Out）兩大問題。目前即使是行業頭部智駕公司都難以將其中一點做到極致，同時兼顧更面臨巨大挑戰。
在智能駕駛技術的Scale up（即效能提升）方面，目前主要有兩種技術路徑：Rule-based（基於規則的）和End-to-end（端到端）。基於規則的系統透過堆疊大量規則來確保系統下限穩定，但可能帶來生硬感和機械感。而端到端的系統透過神經網絡模仿人類行為來提升系統上限，展現出較高的創新性和靈活性，但也可能導致一些嚴重問題。因此，在評估是否真正實作Scale up時，需要同時考慮系統的上限和下限，確保兩者都能滿足實際執行中對安全性的要求。
在智能駕駛技術的Scale out（即全場景適應力）方面，主要挑戰在於靜態環境的泛化。傳統的高精地圖方案存在覆蓋不全、成本高昂和更新滯後的問題，導致Scale out的廣度和連續性受限。而輕地圖或無圖方案雖然降低了對高精地圖的依賴，但資料來源質素參差不齊，影響了駕駛體驗。盡管端到端方法看似為解決Scale out問題提供了新途徑，但它並非唯一解決方案。未來的技術路徑選擇應關註系統的擬人化設計，從而實作更自然、更好的人機互動和道路適應。
面對種種難題，地平線構建了全新的高階智駕技術方案，透過套用領先的端到端World Model以及互動博弈演算法，成功打破了技術叠代中常見的「蹺蹺板效應」，同時突破效能提升與場景泛化難題，打造出「Scale Up」和「Scale Out」的最優解。
首先在感知端，地平線采透過構建World Model來全面理解並預測場景中的動態與靜態目標，結合導航資訊（如輕地圖）與即時感知數據，透過神經網絡實作端到端的認知與理解世界，讓HSD系統具備理解萬物、擁有通用認知的能力，實作在提高系統上限（擬人化表現）的同時確保下限（安全兜底），這就意味著車輛將像一名經驗豐富的「Intelligent Driver」，能夠全面感知並理解周圍世界，做出更為合理的決策。
在針對數據驅動的互動博弈演算法上，地平線提出領先的模仿-強化混合學習技術，一方面透過模仿學習提高學習效率，解決「擬人化」問題；另一方面透過強化學習克服模仿學習在長尾問題解決等方面存在的缺陷，解決」安全性「問題，進而讓整個智駕系統的擬人化和安全性都得以提升。
在效能提升與場景泛化的雙重驅動下，地平線HSD將不僅僅是一個冰冷的機器，而是一個能夠真正理解使用者需求、預測使用者意圖、提供個人化服務的智能夥伴。
地平線HSD重新定義「好用」的高階智駕
憑借面向量產的端到端World Model以及基於數據驅動的互動博弈演算法，地平線HSD在任何道路環境下都能兼顧場景透過率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口互動-動態Driveline、禮讓騎行人、擁堵換道、城市環島通行等城區復雜場景下，均能夠為使用者帶來優雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗。
正如地平線創始人兼CEO余凱博士所說：「要以產品思維來做智能駕駛，以人為出發點，關註使用者對產品的體驗和感受。地平線HSD以優雅不慫、從容篤定為產品目標，打造全世界範圍內的高階智駕系統行業標桿。」
地平線創始人兼CEO余凱博士
據悉，自去年10月份開始，地平線匯聚了超過千名工程師的精英團隊，歷經短短九個月的密集研發，在近期的體驗中無論是面對北京雨夜擁堵的晚高峰時段，還是面對上海錯綜復雜的交通環境，HSD均實作了全程零接管，展現出強大透過能力，表現比肩行業第一梯隊。
然而，「好用」的智駕系統除了要保障物理安全，還要為使用者提供心理安全。視覺化能讓智能駕駛系統的所思所想呈現出來，給予使用者足夠的信心。在這方面，地平線HSD的即時感知可以對物理世界進行即時渲染，在HMI構建世界的數碼映像，更精準地重建物理世界，提供流暢、統一的互動體驗，增強了使用者的心理安全感，讓使用者更加信任智駕系統，樂於享受更加安心、便捷的駕駛體驗。
軟硬結合是未來智能化競爭的主要趨勢，也是系統效能提升的關鍵。地平線推出國內唯一滿足全階智能駕駛量產需求的計算方案征程®6系列，搭載專為大參數 Transformer 而生BPU®️ Nash，原生支持互動博弈。同時，地平線以征程6旗艦版搭配HSD打造出軟硬協同、極致高效的高階智駕樣板間，不僅能夠推動好用的城區NOA產品加速量產普及，更透過全棧技術能力的靈活開放，提高產業研發與交付效率，加速產業邁向高階智駕終局。
根據官方釋出行程，地平線HSD將於2024年第四季度推出標準版量產方案，並將於2025年第三季度實作首款量產合作車型交付，這將有力推動智能駕駛系統加速從「可用」階段跨越至「好用」，進而邁向讓消費者「愛用」的新高度，開啟智能駕駛普及的新篇章。
在這個快速變革的時代，地平線HSD基於深刻的使用者洞察和頂級的全棧技術，重新定義智能駕駛的「好用」標準，將智能駕駛從簡單的輔助功能轉變為能夠深刻洞察使用者、精準預測需求的智能夥伴，引領行業向更加人性化、智能化的未來邁進。
