Yamaha Motor 的 SR 車系是其在亞太地區市場裏、重要的基礎車型支撐點之一，有著通勤車型的實用性、低油耗，打著復古風、太子車的名號，算得上是 SR 系列的基本概括。較早進入國內市場的是 SR125，SR150、SR250 也曾有露面，而 SR400、SR500 則是這一系列裏、走向全球的核心車型。
除了標準的 SR 系列，Yamaha 還有類似風格的衍生車型：SRX250、SRX250F，SRX400、SRX600 和 SRV250。本期的主題是采用了早期運動街車風格的 SRX250、以及被廠方稱之為 Light Sports 「 輕量級運動 」 的 SRX250F。而該車誕生的主要背景，是 Honda 在 1983 年的時候，向日本本土市場推出了 CBX250RS 和隨後釋出的 GB250 Clubman。
作為應對市場競爭的手段，Yamaha 在 1984 年首次推出了 SRX250（本土版的工廠編號為 5 IY/Y24PV）。該車搭載一副從越野車 XT250 的動力單元升級而來的風冷四衝程單氣缸、DOHC 四氣閥的發動機（當時的 XT250 采用 SOHC 兩氣閥的發動機），缸徑、行程為 73 mm x 59.6 mm，排氣量 249 cc，配備了 Yamaha 獨創的 Y.D.I.S（Yamaha Digital Intake System，Yamaha 數碼式進氣系統，也就是每個進氣的氣閥、都配備了對應的進氣通道和化油器，單氣缸、雙化油器）技術，讓車輛在低轉速之下、依然有著極佳的油門響應；標配了電啟動，六檔的變速齒輪箱，最大馬力輸出 32 匹。
能把風冷四衝程單氣缸 250 cc 級別的車型做出 32 匹峰值馬力的輸出，在當時的那個還有著無數兩沖程車型的時代裏，這已經算是非常出色的效能 —— 在 1984 年的時候，SRX250 是日本制造商在本土銷售的風冷四衝程單氣缸、250 cc 級別車型裏面，有著最大馬力輸出數碼的產品。
車體采用一副鋼管式的車架，當時流行的雙筒式（轉速計和速度計）儀表板，正立式前叉、單後減震（當時也稱之為中央減震），前碟後鼓的制動系統，容量為 10 公升的油箱，前 16、後 18 英寸直徑的車輪。由於一開始就考慮到女騎士的市場，SRX250 的鞍座高度只有 750 mm，全車幹燥重量為 121 公斤。
1985 款的 SRX250 換裝了圓形的前大燈（1984 款采用四方形的前大燈），部份細節也略有修改。
1990 年三月，Yamaha Motor 向本土市場推出了第二代的 SRX250（本土版的工廠編號為 3WP）。第二代車型沿用了最初的風冷四衝程單氣缸、DOHC 四氣閥的發動機，缸徑、行程維持不變，排氣量 249 cc，Y.D.I.S 雙化油器，但受制於當地環保法規的變化，峰值馬力輸出被下調至 28 匹。
車體方面，有一個經過重新設計的、符合近代潮流之線條的外觀造型，儀表板換成了一大一小的設計，升級到前、後碟式的制動系統，中空設計的鋁合金制輪轂、規格修改為前後 17 英寸的直徑，容量增大至 12 公升的新油箱，新的尾部、後剎車燈等。
到 1992 年之後，SRX250 結束了日本本土市場，隨後漸漸停產。
與 1984 SRX250 同步推出的、還有街跑車風格的 SRX250F，兩個版本的工廠編號相同。F 版在標準版的基礎上，加裝了一個半幅式的前整流罩，其他配置、規格大體相同。此後的 F 版、並沒有如同標準版那樣進行了更多的升級，隨後出口到其他國家/地區市場、不同年份的 F 版，大體上也維持了 1984 年款的模樣，大概在 1990 年的前後停產。
