無論是側方、垂直還是傾斜停車，都可能是結束駕駛時的一項繁重任務。
NVIDIA DRIVE Concierge 重新定義了停車體驗，使人們能夠在任何類別的空間內輕松無憂停車。憑借先進的智能召喚功能，該平台提供無縫的上落客體驗，開啟令人炫目的未來前景。
停車是一項極其復雜的任務。需要全面考慮這些因素：所有必要的交通標誌和標記以確定停車是否合法、是可駛入空間還是裝載區而不可駛入、旁邊是否有消防栓或是否有街道清掃時間限制。
再加上由交通線和路緣劃定的停車點邊界，以及停車位常見的障礙物，如混凝土柱子和購物車。
DRIVE Concierge 使用各種傳感器、高效能 AI 計算和靈活的模組化軟件來處理所有這些條件和更多情況，駕駛員上下車服務，同時尋找停車位等待。
智能體系架構
可靠的停車服務始於以多樣性和冗余為架構、用於實作安全操作目標的硬件設定。
DRIVE Concierge 基於 NVIDIA DRIVE Hyperion 8 而構建，其中包括高效能 集中式 NVIDIA DRIVE Orin 系統級芯片和完整的傳感器體系架構。
Orin SoC 每秒可完成 254 萬億次運算，旨在處理自動駕駛汽車中同時執行的大量應用程式和深度神經網絡，同時達到了 ISO 26262 ASIL-D 等系統安全標準。
DRIVE Hyperion 8 傳感器套件由高保真環繞網絡攝影機、雷達、超聲波和前激光雷達組成，可提供 360 度環繞場景檢視。這種多樣化的傳感器套件提供了為實作安全可靠的停車功能所需的冗余，尤其是在復雜的城市場景中。
工作原理：冗余和多樣化的 DNN
DRIVE 作業系統可存取所有加速庫。
除此之外，DriveWorks 是自動駕駛汽車的核心管道，為自動駕駛提供傳感器、車輛抽象、傳感器記錄、處理和其他基本功能。
除了 Driveworks 之外，還有 DRIVE AV 和 DRIVE IX 應用程式。除了自動駕駛和主動安全之外，停車是 DRIVE 自動駕駛的三個組成部份之一。
並且，DRIVE IX 是一個開放的軟件平台 DRIVE IX，提供啟用創新 AI 駕駛艙解決方案和視覺化所需的功能。
DRIVE Concierge 軟件基於 DRIVE Orin 和 NVIDIA DRIVE SDK 而執行，其中包括 DriveWorks 中介軟體計算圖形框架和 DRIVE OS 安全作業系統，使深度神經網絡得以同時執行，且執行時延遲得到最佳化。
密集感知能夠感知汽車周圍的近距離範圍和模仿周邊環境：
在過去，自動停車功能使用超聲傳感器的高水平功能來開發車輛周圍環境的稀疏解釋。但是，如果在車輛周圍有動態行為者（如行人）或有動態障礙物的環境中，則這種方法很難實施。
而 DRIVE Concierge 融合了超聲傳感器和魚眼網絡攝影機的數據。其 Evidence Grid Map DNN 使用傳感器的數據，在車輛附近生成即時密集網格地圖。
密集融合可生成車輛周圍空間是否可用以及空間是否可能被動態障礙物或靜止障礙物占用的相關資訊。然後，ParkNet DNN 將來自多個網絡攝影機的影像融合在一起，並提供一份可供選擇的潛在停車位列表。最後，停車位感知融合多個網絡攝影機的數據以關聯停車位和停車標誌，以用於確定使用哪個停車位。
除了密集感知，停車功能還包括稀疏感知，後者借助網絡攝影機和雷達數據感知遠距離物件。
密集感知和稀疏感知模組使用冗余傳感器數據，相輔相成，為下遊路徑和軌跡規劃器模組構建準確的 4D 環境模型。
最後，車輛的路徑和軌跡規劃器模組使用此數據來規劃車輛的停車操作，避免與近處物件和遠距離高速障礙物發生碰撞。
綜上，DRIVE Concierge 利用 DRIVE Hyperion 8 平台的全面傳感器套件和經過安全認證的計算架構，提供無壓力的可靠停車體驗。
