2025年，L3級自動駕駛能否大規模落地，感覺就是問明年房價能不能超過2020年的最高峰一樣……
L2級別要求隨時接管，L3級別要求給出適當的響應，也就是駕駛者可以緩下接管。這個緩沖的時間，假設十秒緩沖時間內造成的事故，按道理應該車企/智能駕駛供應商負責。
L2級別的隨時接管，意味著L2級別還是智能輔助駕駛功能。但L3級別就叫做有條件的自動駕駛了，意味著在滿足某些條件下，比如封閉道路，如高架/高速上，L3級別能夠完成100%的駕駛操作。
但現階段， 環境感知傳感器技術、定位系統、輕地圖技術、路徑規劃、V2X技術，網絡技術5G/6G、軟件運算、軟件安全都還沒到真正實作L3級別的程度。
前幾天上高速，高速修路，三條道封了最左邊一條道，臨時的塑膠隔離樁倒了幾根（類似下圖）。
倒在地上的塑膠隔離樁攔住了中間道路的左側，平時可以辨識出豎立隔離樁的智駕，不減速直接往倒地的隔離樁上沖（道路居中）……及時剎車，人工接管，減速繞開。
以我開智駕的經驗來看，市面上所有量產乘用車的智駕面對這種情況，大概率都辨識不出來倒地的這種隔離樁。如果是市區低速的情況，還有一定可能辨識並繞路。
此外還遇到過維修路面占了一大半，導致可以行駛的道路中心是實心白線，旁邊是未幹的水泥，但未幹的水泥區域沒有用隔離樁，有的路段用了黃色警示線吊著，有的路段則是一長條尼龍線懸空拉著隔離，智駕也辨識不出來尼龍線，總是想往旁邊水泥地上沖……因為在智駕看來，不能壓白實線行駛……
還有坑凹，溝坎，中小型石頭啥的，智駕在速度起來後也是基本不能辨識的。
所以別說2025年L3自動駕駛大規模落地了，L2級別自動補助熱量夠在2025年大規模落地，能夠流暢完成不違規且安全的 掉頭/環島/多車道匯合/橋下精準變道 就不錯了。反正在武漢，我試駕了基本所有量產車型的智駕，華為系/小鵬/智己/理想，就沒有一家能夠很好完成上述難點的。
個人感覺，如果端到端智能技術發展迅速，交通法規/保險法完善的前提下，2030年能夠大規模落地L3級別半自動駕駛就不錯了。
因為L3級別半自動駕駛，實際和L2級別是天差地別的。L3級別是人可以短暫脫離駕駛狀態，進行看書、喝茶、工作狀態的（不能長時間脫離，比如離開駕駛位或者睡覺等）。然後有問題，智駕也能夠處理，比如夜間前方道路滑坡……並留下足夠的緩沖時間和安全距離，來讓駕駛員接管。
而現在量產乘用車的智駕水準，我是不敢在高速上幾分鐘不看路況的……除非是真的不想活了……
