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廣汽埃安申請自動駕駛速度控制專利,提高車輛自動駕駛速度控制能力

2024-07-27汽車

金融界 2024 年 7 月 26 日訊息,天眼查知識產權資訊顯示,廣汽埃安新能源汽車股份有限公司申請一項名為「一種車輛自動駕駛的速度控制方法、裝置及車輛「,公開號 CN202410842769.1,申請日期為 2024 年 6 月。

專利摘要顯示,本申請實施例提供一種車輛自動駕駛的速度控制方法、裝置及車輛,其中,該方法包括:獲取車輛自動駕駛過程中的駕駛數據;根據駕駛的起始點和終點進行車輛自動駕駛的路徑規劃,得到最優路徑;根據最優路徑對應的駕駛場景選取速度規劃模型;根據模糊規則將駕駛數據中的速度變量和距離變量進行模糊規劃,得到權重參數;根據所述權重參數對速度變量和距離變量進行速度規劃,得到加速度變量;根據速度規劃模型對加速度變量和速度變量進行調整。實施本申請實施例,可以提高車輛自動駕駛過程中對速度的控制能力,避免車輛在自動駕駛過程中因為速度失控造成的安全性問題,避免自動駕駛的速度變化造成的穩定性問題,提高安全效能。