現在市面上的掃地機器人基本越障都在2cm，建議先量一下高度，如果過高，掃地機器人是越障不過去的。
家裏有地毯可以設定禁區也可以選擇帶地毯清潔模式的掃地機器人，另外最好選擇帶有拖布自動擡升功能。
小米全能掃拖機器人2【2800左右】
這款小米全能掃拖機器人2是23年8月，小米新上市的全能掃拖的升級版，新增沿邊拖地功能。
這款吸力有6000pa，內建2.5L的自動集塵袋、2H的熱風烘幹功能。
在避障上是采用今年流行的
AI視覺+3D多維結構光避障
，這個避障會很多高價位的掃地機器人也在用，可以很好的辨識物體，避障值得表揚。
采用的是
智能升降功能的旋轉拖布
，大大提升了清潔能力，方便輕清掃地毯。在清潔過程中缺水還會自動回基站補水。
新增
沿邊拖地功能
，邊角墻邊灰塵拖地清潔覆蓋率提高到了75%。
連線
米家APP
，可以和智能器材聯動。還能使用小愛同學語音控制。
新增沿邊拖地功能後，整體性價比高很多！喜歡米家的朋友不要錯過。
美的 V12 【3000元左右】
搭載
AI結構光避障+LDS激光導航
以及升級自主脫困演算法，脫困能力強。能辨識障礙物的3D輪廓，實作精準避障。即時避讓貓狗，適合養寵家庭。
拖布是模擬人手擦地，拖地過程中向地面施加
7N的壓力
，並且配合
200轉/分鐘的轉速
，廚房油汙也能清潔幹凈。
四種掃拖清潔模式
，可以根據清潔環境進行選擇。
自動辨識邊角，同樣是
「扭屁股」的甩尾清潔方式
進行沿邊拖地清潔。
加上
自動添加除菌液功能
、
55°熱風烘幹
的功能以及
基站自清潔功能
，不用擔心拖布潮濕有異味。
支持遠端預約清潔。
這款美的V12表現各方面都比較均衡，避障能力不錯，能夠主動避障寵物，沒有明顯短板。同樣有
365天以換代修服務，
性價比高。對拖地有更高要求的朋友沖一波。
石頭P10
【3000左右】
這次石頭P10新款，主打的就是一個性價比，功能配備多，價位也很親民。
石頭P10的吸力提升到了
5500Pa，
清潔米粒、地毯顆粒物完全沒問題。
避障采用結構光+多傳感器，避障方式和
石頭G10sPure
一樣，會比
G10s
要弱一點。
這次的拖布不再是采用平板拖布，替換成了
旋轉拖布
，拖布擡升的
高度提升為10mm，
能有效避免二次汙染。
機載水箱變小，但配置的水箱容量增大了，
清水箱
容量有
5L
、
汙水箱
容量有
4.2L
，不加上下水裝置也能清潔很多次。
還配置了
45℃熱風烘幹、沿邊清潔功能，深度清潔地毯模式。
可設定沿地板方向清潔，適合木地板家庭，不留水痕。
石頭P10替換成旋轉拖布之後的清潔能力依舊不錯，配置有自動洗拖布、自動烘幹、自動集塵功能，細節升級的也很到位。
追覓 S10 Pro Ultra【3700左右】
追覓 S10 Pro Ultra是23年8月新上市的機型，最大吸力升級到了7300pa，最大的優勢在於配置了機械臂智能伸縮+動態甩尾沿邊拖地以及內建3個不同類別滾刷。
追覓 S10 Pro Ultra的演算法升級，避障采用了
LDS+雙線激光+AI辨識
方案，可
辨識65種+障礙物
，自動辨識避讓寵物，避障能力優秀。
同價位機型配置的基本是「扭屁股」清潔，而且S10 Pro Ultra在此基礎上新增了
「仿生機械臂」智能伸縮清潔
，能深入1cm的低矮夾縫，＜2cm的毫米級貼邊，實測來看沿邊拖地效果很不錯，應對櫥櫃底部、桌椅腿邊緣清潔很輕松。
滾刷配置上有
割毛防纏繞滾刷、全膠刷、膠毛一體刷，
尤其是割毛滾刷能從根源解決長發纏繞問題，清潔滾刷很省心。全膠刷適合用來清潔寵物短毛，膠毛一體刷用於清潔縫隙積灰。把常見的清潔場景都考慮到了，可以根據自己需求替換。
新增
智能托管功能
，自動匹配清潔方案。內建
臟汙檢測
，透過清洗後的汙水渾濁程度來判斷地面是否需要復拖，比較省事。
標配
銀離子除菌
，基站
清潔盤
是
可拆卸
設計，清潔比較方便。配備
影片通話
以及
AI語音助手功能。
這款在3000價位中很有競爭力，避障和掃拖能力都不錯。智能托管功能搭配機械臂+甩尾沿邊清潔，沿邊拖地使用體驗感更好，墻邊位置也不用擔心清潔不到位。
雲鯨J4【4000左右】
J4吸力有7800Pa，同價位中吸力最大的機型，在避障上采用激光導航+結構光避障，對比J3明顯感覺避障能力好了一些。
J4這次升級最大的特點在於滾刷，滾刷采用了氣
旋導流式防纏繞滾刷
，單懸臂設計毛發不容易纏繞在滾軸轉軸處，再結合帶角度的膠毛一體刷，可以讓毛發輕松脫落。實測中防纏繞效果還可以，只有零散幾根發絲纏繞。
拖布、滾刷、邊刷
都是可升降了，也有配備拖布擡升功能，應對地毯沒問題。加上
智能沿邊補漏功能
，可以清潔家裏的墻邊邊角（J4沿邊清潔時可以做到完全貼邊，J3 會留1-2cm的距離拖不到）。
配備
鯨靈托管4.0
功能，對於懶人來說很方便，拖地模式都能提前設定，下次使用直接開啟就行。
不足之處在於J4依舊沒有基站集塵功能，但塵盒容量又做了加大設計還配備了1L的集塵袋，這個容量可以滿足30天解放雙手。
關於
掃地機器人
選購要點，我已經寫了一篇文章，裏面都是比較實際的問題和選購技巧，應該可以幫到你不少，感興趣可以看看。
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