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好爽!我在上海被機器人「馬殺雞」了

2021-07-08知識
金磊 夢晨 發自 世界人工智能大會
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

萬萬沒想到,我在大庭廣眾之下被「馬殺雞」了。

而且給我做按摩的,它還不是人……

你沒看錯,賣力敲打我背部的,正是一個 人形機器人

於是乎,我和這位「小師傅」順利成為了全場的焦點(略感羞答答)。

講真,手藝這塊兒還是不賴的,起碼力道是拿捏穩了。

它叫 Walker X ,在今天的世界人工智能大會中閃亮登場。

但只是被按摩一下,還真是有點意猶未盡。

它還能做什麽? 這個問題便在我的腦中油然而生。

於是跟著現場一眾「看官」,我決定繼續探索。

正所謂「千裏之行始於足下」,先來看看Walker X的 行走 能力。

平地就太沒挑戰了,直接上凹凸不平的地面吧。

據介紹,它最大的行走速度可以達到 3km/h

上下15cm的樓梯、爬20°的坡也是輕松應對。

Walker X還展示了絕活 「金雞獨立」

而且受到外力幹擾也不會倒——穩得一批。

還有更厲害的,它竟然還能陪你 下!象!棋!

自然引得現場眾人驚嘆:

謔!好厲害的機器人。

但熟悉Walker機器人的朋友們都知道,這已經是 優必選科技 5年內的 第四次 升級叠代。

在人形機器人圈裏,這種升級速度可以說是有夠快的了。

而且這一次,更快、更穩、更智能。

集「十八般武藝」於一身

Walker X種種能力背後,是擁有怎樣的 技能點 加持?

先從 外觀 來看。

為了讓Walker X能夠更加靈活和穩定,優必選科技把機器人的身高下調了 10cm ,體重減輕了 14kg

最終的身高體重分別達到了1.30m和63kg。

其次,Walker X集合了 六大AI技術 於一身。

在機器人關節方面,它全身共配備了 41個 高效能伺服驅動關節,速度更快、扭矩更大。

這也是Walker X能夠如此靈活的關鍵之一。

但四肢協調還是遠遠不夠的,若想更加逼近人類,還需得「眼觀六路耳聽八方」。

視覺導航 方面,Walker X采用的是 U-SLAM

它在視覺上是基於多傳感器緊耦合最佳化的 三維立體視覺定位 ,定位精度更高,對於動態環境辨識更穩定,即時性會更好。

來感受一下Walker X是如何「看」這個世界的。

導航則是利用了Coarse-to-fine的多層規劃演算法。

簡單來說,Walker X可以做到在復雜、動態的場景下,可以自動選擇 全域最優路徑

第二部:開放介面

因此,只要對它下達類似「幫我擰開瓶蓋」的命令,Walker X就可以輕松完成任務。

當然,一個成熟的服務機器人,是要擔得起「陪伴」的義務。

所以 情感互動 ,也是它的一門「必修課」。

在這方面,Walker X綜合了視覺、聽覺、觸覺、環境多通道感知,可以做出精準的AI決策。

除此之外,多通道無感喚醒、自然語言理解、多輪語音互動等能力,使得Walker X在與人交流的過程中,更加逼近人類。

瞧~開心、眨眼,都寫在臉上了。

△正在wink (•᎑<)ー☆

如此看來,Walker X的確稱得上是「集十八般武藝於一身」的機器人了。

但比這個更重要的,其實是它背後的強大的「武功秘笈」。

一身武功背後的秘笈是什麽?

Walker機器人有一身武藝,自然也就在江湖上打出了名氣。

例如上一代Walker,在CES 2019上一「出道」,便站在了聚光燈之下。

還連續兩年入選世界人工智能大會的「鎮館之寶」。

對此,行業媒體【The Robot Report】是這樣評價的:

全球最值得期待 的5大人形機器人之一。

而除了Walker之外,剩下的可都是「老牌國際高手」,來感受下這個feel:

  • 本田:E2-DR,E系列研發始於1989年。
  • 豐田:T-HR3,T系列研發始於2005年。
  • 波士頓動力:Atlas,研發始於2009年。
  • AgilityRobotics:Cassie,研發始於2009年。
  • 不難看出,優必選科技是 中國唯一 入選的公司。

    但它較之這些「前輩」,更驚人的一點是在於它的 速度

    2016 年才著手研發。
    5年 裏叠代了 4次

    這叠代速度,很是可以了。

    但你不知道的是,這一切都要歸功於優必選科技的一本「武功秘笈」:

    系統且完整的軟硬件一體化 科研平台

    看不太懂它的「名字」?

    沒關系,且聽我細細講解。

    總的來說,這部武功秘籍分為 兩大部

    第一部:仿真模型

    這一部秘笈的主要目的,是讓Walker機器人進入一個 仿真的數碼世界

    它的修行便在這裏展開,包括學習、訓練和測試。

    這就像極了當年的AlphaGo,它在出道之前也是在這種世界裏,跟自己下棋。

    而這樣做的好處,便是釋放掉了 時間 場地 的枷鎖。

    與此同時,還能讓科研人員專註於軟件演算法的開發。

    下面這張圖,便是Walker夜以繼日「修煉之地」了。

    第二部:開放介面

    這一部秘笈,再細分來看,還分三個層次:

  • 底層:硬件上的伺服驅動和各類傳感器
  • 中間層:作業系統和演算法
  • 上層:套用軟件
  • 這樣做的目的是可以根據實際套用場景,為機器人客製個人化的功能。

    但除了這三層,還有 三個大平台

  • 語音開放平台
  • 視覺開放平台
  • 自研的 機器人作業系統ROSA
  • 尤其是ROSA,它是面向高校及科研機構開放的。

    舉個例子,Walker機器人的「腿上功夫」,便是由優必選科技和清華大學,透過這平台來指導完成的。

    包括了導航與路徑規劃、步態控制、目標辨識與追蹤等功能。

    而且連續三年在機器人足球世界杯「Robocup」上取得好成績。

    而且不止是清華,還有其他高校紛紛參與進來,給Walker加技能點。

    例如華南理工大學教的是情感,與優必選科技合作建立了「類人情感智能」聯合創新實驗室。

    還有華中科技大學、南方科技大學等各具技術特色的高校,都來教機器人最新招式。

    例如機器人控制、機電一體化、人工智能等多個領域。

    未來,優必選科技還希望有更多的高校和科研機構能參與進來,積累各個細分領域上的突破,最終系統性的提升機器人的核心技術。

    是有種眾人拾柴火焰高的意思了。

    人形機器人,江湖必爭

    說完了武功秘笈,再來說說整個「武林」:智能機器人產業。

    雖然機器人產業發展迅速,但總的來說還在 起步狀態

    具體而言,就是沒有形成完善的標準和認證體系,也就是「群龍無首」。

    那在這種狀態下,如果透過開放作業系統,建立了標準,又會怎樣呢?

    廠商會很開心:「我可以有規範地生產硬件了!」

    程式設計師也會興奮:「可以用作業系統開發套用了!」

    這可以理解為一種win-win(雙贏):

    以作業系統為核心,將整個產業鏈整合起來。

    有點「武林盟主」的意思了。

    但看到這,是不是有種熟悉的味道?

    這不就類似谷歌、安卓在手機圈裏做的事嗎?

    沒錯,機器人作業系統其實和手機、PC的作業系統一樣。

    一旦有了市場占有率,有利競爭就不是一般的大。

    透過當盟主,能把一身實力鞏固成「」江湖地位」,換句話說就是建立了產業生態。

    但要做到這點,還真沒那麽容易。

    因為這個「盟主」,不僅要武功高強,還得 身經百戰

    也就是我們常說的,落地。

    巧的是,Walker機器人在立項之初就考慮到了這點。

    它不同於波士頓動力Atlas。

    這家「學術派企業」專註的是提升機器人運動效能,成本非常高昂,因此遲遲未能商業化。

    也不同於軟銀Pepper機器人。

    它專註於互動和情感陪伴,但缺失了解決實際問題的能力最終無奈停產。

    Walker機器人的功夫可都是為了將來能用出去才學的。

    首先雙腿要能適應人類的復雜生活環境,才有入場資格。

    然後雙手要能操作日常生活物品,這是最重要的看家本領。

    再用全身柔順控制保證機器人與人互動、與環境互動時的安全。

    最後用豐富的傳感器和多模態互動能力感知人類需求。

    憑借這樣的能力,Walker機器人已經走入了科技展館、商業活動和綜藝節目,作為沈浸式互動體驗,展示未來生活場景。

    今年,Walker X 將在10月1日開始在世博會中國館選中擔任「智能導覽講解員」。

    現在它正在嘗試到機場、銀行、酒店去鍛煉。

    未來還要進一步到人家裏做家務,甚至參與育兒、養老。

    為了能讓Walker有朝一日進入人類家庭,優必選科技還主導和參與了多項機器人行業安全標準的制定。

    私密方面也不用擔心,它的雲端計算業務遵守的是最嚴格的歐盟GDPR數據保護條例。

    對於下一步研發計劃,優必選科技CTO熊友軍概括為8個字:

    減重、提速、增穩、加智。

    展開說就是:

  • 減重,是要讓機器人「減肥」,目的是降低能耗的同時增加安全性。
  • 提速,是讓機器人「幹活」速度像人一樣,包括手速和腳速兩個方向。
  • 增穩,則是讓機器人處理不確定性,如適應更多復雜地形,做到穩定地執行任務。
  • 加智,為的是讓機器人能夠更好的理解世界、解決問題,主要增加認知推理和互動能力。
  • 未來能走進家庭的一定是人形機器人?

    軟銀集團創始人孫正義,在2015年做出過這樣的預言:

    到2040年,全世界機器人的數量會超過人類人口數量,達到約100億個。

    基於這點,優必選科技認為,未來真正能走進千家萬戶的一定是 人形機器人

    那為什麽非得是人形機器人呢?

    可以從兩方面來看這個問題。

    人類情感 需求上來講,比起其他形態,人類對人形機器人有天然的親切感和信任感。

    適應能力 上來講,人類的生活環境是圍繞人建造的,平時用的各類物品也是為了讓人用手操作打造的。

    機器人要想服務於人類,就需要主動去適應人類的生活環境。

    畢竟沒有讓人去改變適應機器人的道理?對吧?

    與專註效能、效率而選用不同形態的工業機器人不同。

    優必選科技認為機器人若要走進家庭、全方位地服務於人類,人形機器人是最可行的路線。

    但同時,人形機器人也是機器人中技術難度最大、需要投入最多的。

    對此,優必選科技也想好了對策:

    將Walker人形機器人作為產品之樹的「樹根和樹幹」,為「樹枝」部份的其他產品提供養分,用研發前沿技術支撐公司其他產品的套用落地。
    「樹枝和樹葉」不斷繁育,在市場上進行開拓,又能反哺「樹幹」茁壯成長。

    有了清晰的發展路線和開放的科研平台做支撐,優必選科技敢於走別人沒有走過的路。

    ……

    最後,回歸到Walker X。

    如果這樣的人形機器人真的廣泛走進了人類家庭,你最期待的功能是啥?

    —完—

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