高效能＋高可靠，黑芝麻智能賦能自動駕駛AI芯片落地

2021-07-11知識

如果說，算力是自動駕駛發展的第一推動力，那麽毋庸置疑，安全性、可靠性就是汽車產業的準入門檻和生命線。面向勢不可當的汽車「新四化」浪潮，更有必要將「可靠」標準提到產業發展跟前。

黑芝麻智能聯合創始人&COO 劉衛紅，圖片來源：可信AI論壇
黑芝麻智能聯合創始人&COO 劉衛紅在WAIC可信AI主題論壇上提出，「AI需要解決各種不同的任務與挑戰，特別是進入高等級自動駕駛，駕駛員半脫管或完全脫管的情形下，保障行駛過程的可靠和安全尤為關鍵。」
自動駕駛AI時代，安全可靠性被反復提出
隨著汽車產業變革上半場電動化趨勢的確定，下半場的智能化、網聯化也已步入正軌。據IDC預測，到2023年，全球智能網聯汽車的出貨量將進一步增至7630萬台，年增長率為9.3%。
而在汽車從傳統的代步工具向智能網聯生活空間轉變過程中，軟硬件逐漸剝離，自動駕駛汽車根據傳感器資訊和AI演算法來執行必要的操作，它需要進行數據采集與加工、模型訓練與深度學習、路徑規劃與決策控制、車內監測與路況監測。但取代人類的認知和操控能力不是一件容易的事，車輛在實作自動駕駛的過程中仍面臨著巨大的挑戰，如何在實作高算力且低功耗等要求外的同時，提高安全性、滿足諸多車規級要求成為了當務之急。

自動駕駛AI的安全可靠性維度，圖片來源：黑芝麻智能
劉衛紅指出，自動駕駛AI的安全可靠性可從 軟件、硬件、資訊、功能 四個維度來解讀。
l 軟件維度對應的是AI演算法，可靠演算法必須基於高質素的訓練數據，滿足魯棒性及可解釋性，保證開發流程正確有效；
l 硬件維度對應AI芯片，以高效能、低功耗的芯片來滿足AI的大算力剛需，且保持效能及制造封裝過程的穩定可靠；
l 資訊維度對應資訊保護，確保自動駕駛AI在數據采集與流通，資訊儲存與使用，線上升級與傳輸海量等資訊流處理過程中不存在安全漏洞；
l 功能維度對應功能安全，整車動力總成、底盤、被動安全等不同系統要達到不同安全級別要求。
結合以上四個維度，我們可以看到當前自動駕駛安全標準，或者說車規標準也是體系化的，需要透過不同的權威認證：
l 軟件層面，ASPICE汽車軟體流程改進及能力評定：指導汽車零部件研發廠商的軟件開發流程，從而改善車載軟件的質素；
l 硬件層面，AEC-Q100車用可靠性測試標準：針對集成電路IC（芯片設計）的AEC系列車規驗證標準；
l ISO21434資訊保安認證：辨識並防止安全漏洞，實作資訊加密保護，最大程度保護車輛免受外部惡意操縱和主動攻擊。大部份車企量產前提是需要偏好設定資訊保安模組；
l 針對功能安全，這也是目前業界提到最多，最為看重的認證體系：ISO26262道路車輛功能安全認證：使產品功能安全符合所需的汽車安全完整性等級（ASIL）。

促進可信人工智能發展倡議書，圖片來源：可信AI論壇
未來中國有望憑借產業鏈領先優勢，引領全球汽車產業發展。那麽在當下這個自動駕駛產業爆發前夜，更有必要加快行業安全標準的制定，加大對於安全問題的監管力度，提升消費者對智能網聯新能源汽車的信心，抓住產業升級的巨大機遇。
而國內在車規級安全標準的制定上雖然還處於萌芽階段，但不少本土自動駕駛產業鏈上的企業已經在拿國際標準來嚴格要求自己了，比如黑芝麻智能。
高效能+可靠性，黑芝麻智能重拳出擊
在自動駕駛產業蓬勃發展下，產業鏈上有些企業在忙資本交換，有些企業在忙技術精進，黑芝麻智能就屬於後者。
得益於其兩大自主可控核心IP——深度神經網絡演算法引擎DynamAI NN及NeuralIQ ISP影像訊號處理器，自2019年開始，黑芝麻智能接連釋出了華山一號A500、華山二號A1000、華山二號A1000 Pro芯片，對標輝達Xavier系列產品。預計今年第三季度A1000 Pro將提供工程樣片，第四季度提供開發平台。
其中，最新一代高效能車規級自動駕駛計算芯片A1000 Pro算力達到了106-196TOPS，與此同時功耗僅為25w，單顆芯片可以支持高級別自動駕駛功能，從泊車、城市內部到高速場景的無縫銜接。
值得一提的是，在產品力的塑造上，黑芝麻智能也將安全性、可靠性、長效性擺在首位。其華山二號A1000芯片釋出後於2020年7月透過了ISO26262功能安全產品ASIL B Ready認證，又於今年6月透過汽車最高安全等級ASIL D的功能安全流程認證。華山二號A1000 是目前國內首顆基於成熟車規功能安全體系打造，單顆芯片達到ASIL B級別要求並支持ASIL D級別安全島，量產的高效能自動駕駛芯片。

黑芝麻獲得的ISO 26262功能安全產品與流程雙認證，圖片來源：黑芝麻智能
「而且我們是零偏差透過。據我所知，智能汽車AI芯片同時透過這兩個認證的，目前還主要是幾個國際頭部汽車芯片企業。」劉衛紅強調。
為配合華山系列自動駕駛芯片，支持合作夥伴更快、更省、更高效地完成產品的套用落地，黑芝麻智能在釋出A1000 Pro芯片的同時還基於NPU的人工智能推出了山海人工智能開發平台，將行業領先的演算法、軟件架構以及產品快速叠代能力開放給客戶。此外，還針對車路協同場景釋出了新一代車路協同路側計算平台FAD Edge，以保證海量即時數據處理的協同性。
而這一切產品落地的背後，是黑芝麻智能芯片+汽車資深復合型團隊的助力。據悉，核心團隊均來自博世、OV、輝達、安霸、微軟、高通、華為、中興等業內頂尖公司，平均擁有15+年的汽車+芯片行業經驗。
當然，要做到引領市場，對標國際芯片巨頭，僅僅依靠一家之力並不現實，所以黑芝麻智能在深紮技術的同時，也在積極探索合作量產之路，建立了一個龐大的自動駕駛芯片產業生態圈，以推動中國智能駕駛落地。
目前，黑芝麻智能已與一汽、東風、博世、蔚來、上汽、比亞迪、亞太、保隆、所托瑞安、紐勱科技、聯友等在L2/3級ADAS和自動駕駛感知系統解決方案上開展了一系列商業合作。
未來，行業預測整車電子電氣架構將逐漸走向中央計算架構，黑芝麻智能已官宣與中汽創智、未動科技等達成合作，助力自動駕駛域和座艙域的全域智能，推動中國汽車產業的長足發展。
基於黑芝麻智能的平台為主機廠及Tier1等提供自研IP的端到端、全棧式自動駕駛解決方案，打造「聰明車」+「智慧路」雙平台，未來或將有更多的企業參與其中。