內骨骼生物並非由外骨骼生物前進演化而來，而是共同由古腔腸生物前進演化而來。
當然，說內骨骼生物演化程度更高完全沒毛病，就消化、呼吸、迴圈、泌尿、生殖、運動、神經、內分泌八大系統的完善程度而言，內骨骼生物具有壓倒性優勢，這和哪個物種絕對數量更多、哪個物種延續更久都沒有關系。
原因是 兩種生命形式的生存策略不同 。
外骨骼更適合體形較小的個體，外骨骼既是支撐也是防護。同時較小的體形使得維持體溫變得很不經濟，代謝率低，所以迴圈系統、呼吸系統也不需要太發達。而神經系統能耗太大，所以一般也更傾向於能省則省。經濟適用型軀體最大的好處是可以放開了生，反正結構簡單，短時間就可以由一顆受精卵成長為成熟個體，所以，這種生存策略很成功。
內骨骼可以支撐較大的軀體——全身鎧甲終歸是太重了，龐大的體形下難免步履蹣跚，做不到小甲蟲那麽靈活。拿該樓作比喻把，小房子適合磚混結構，完全靠墻壁制成。高層建築就得框架結構靠譜了。內骨骼，就是建築的框架。較大的體形帶來的優勢很明顯，可以容納更復雜的器官，可以更好的保持體溫等等……於是，內骨骼提供了很好的高度演化的空間，也非常成功。
當然，內骨骼生物也不是死板的家夥，重要的器官比如大腦、心肺，還是塞進骨骼圍成的體腔內。一些部位特化成接近骨骼的結構並牢牢生長於骨骼之上用於攻擊，比如角、爪、牙齒、鱗片。也有索性把骨板暴露甚至包覆於體外的，比如一些恐龍以及龜鱉。
總之，外骨骼經濟實惠，內骨骼提供了更多的演化可能。所以前者數量上占優，繁殖和演化迅速；後者允許更高的演化復雜性，更適合極端的環境，無論深海還是極地都有分布（極地昆蟲稀少，多為寄生）。
