看了你的描述，在整個爺爺生病的過程中，你媽媽作為兒媳婦兒，做得都非常棒，應該是超出了絕大多數中國普通的兒媳關系。當然，你的爸爸做得也還可以，倒也是個孝子，沒有大的問題。可能唯一的問題就是，性格太弱了，面對你姑媽的無理及強勢，面對你奶奶的愚昧及偏聽偏信，你爸爸應付不了這種局面，導致你媽媽跟著受了很大的委屈。我覺得，事情應該分為兩部份，第一部份是你家庭與爺爺奶奶及姑媽的問題，這個應該堅持原則、一致對外，而且這個問題只是暫時性的，總會解決的，而且時間不會太長，就看想不想的開、熬不熬的下去了。第二部份才是你家庭內部的問題，也就是你爸爸和你媽媽之間的關系問題，你媽媽可能因為受了太多的委屈，而對你爸產生抱怨，抱怨你爸家裏麻煩事兒多，抱怨你爸爸不為她出頭，抱怨你爸爸處理不好問題。而你爸爸雖然是好人，對確實應付不了你的奶奶及姑媽，這個沒辦法，可能從小就形成了這種家庭格局。但在思考你爸媽問題的時候，應當拋開所有爺爺奶奶的問題，單從你爸爸和媽媽兩個人而言，都是好人，再說還有你這麽個懂事的女兒，其實是很幸福的一家。只不過目前碰到點小問題，扛過去或者想開點就好了。
