金融界2024年9月8日訊息，天眼查知識產權資訊顯示，蔚來汽車科技（安徽）有限公司申請一項名為「車輛及其自動駕駛的控制方法「，公開號CN202311797307.4，申請日期為2023年12月。
專利摘要顯示，本發明涉及道路模型構建技術領域，具體提供一種車輛及其自動駕駛的控制方法，旨在解決當前的自動駕駛感知精度仍然不足以提供車輛平順性的需要；現有控制策略受限於模糊的目標，不能充分使用減振器、彈簧的硬件能力的問題。為此目的，本發明的控制方法包括：S1、獲取前序車輛采集到的道路顛簸特征模型和車輛的第一行駛數據；S2、根據道路顛簸特征模型和第一行駛數據確定車輛經過前方顛簸特征所需的阻尼系數；S3、在車輛經過前方顛簸特征時，按照前方顛簸特征所需的阻尼系數進行調節。可以使車輛經過顛簸特征時阻尼系數與之相匹配，減少車輛的顛簸，以使車輛能夠更加平穩和安全地透過顛簸路段，保證使用者的舒適度和安全性。
