金融界2024年12月7日訊息，國家知識產權局資訊顯示，長城汽車股份有限公司申請一項名為「車輛控制方法、車輛控制裝置和車輛」的專利，公開號 CN 119078761 A，申請日期為2024年9月。
專利摘要顯示，本申請提供了一種車輛控制方法、車輛控制裝置和車輛，涉及車輛技術領域。該方法包括：在車輛中制動卡鉗執行釋放動作的過程中，獲取車輛中油門踏板的當前開度值；若當前開度值大於預設開度值，獲取制動卡鉗與車輛中制動盤之間的當前夾緊力與車輛的當前驅動扭矩；基於當前夾緊力與當前驅動扭矩，確客製動卡鉗的目標釋放速度；其中，目標釋放速度大於透過當前夾緊力確定的第一釋放速度；基於目標釋放速度，將當前夾緊力降低至目標夾緊力，以使制動卡鉗完全釋放。基於上述方案，能夠在制動卡鉗釋放且車輛驅動時，避免車輛發生制動托滯。
