金融界 2024 年 7 月 23 日訊息，天眼查知識產權資訊顯示，長城汽車股份有限公司申請一項名為「一種車輛控制的方法、裝置、車輛和電腦可讀儲存介質「，公開號 CN202410807552.7，申請日期為 2024 年 6 月。
專利摘要顯示，本申請提供了一種車輛控制的方法、裝置、車輛和電腦可讀儲存介質，涉及車輛技術領域，該方法包括：在接收到轉彎指令的情況下，獲取車輛的轉向角，基於轉向角控制第一前車輪和第二前車輪轉向；獲取第一前車輪、第二前車輪和第一後車輪各自的目標滑移率；基於第一前車輪和第二前車輪的目標滑移率控制第一前車輪和第二前車輪以第一方向轉動，以及基於第一後車輪的目標滑移率控制第一後車輪以第二方向轉動；控制第二後車輪抱死；其中，第一方向與第二方向相反。本申請能夠顯著降低車輛的轉彎半徑，提高車輛在狹窄或曲折的道路環境中轉彎的靈活性和透過性。
