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智能輔助駕駛必須要有激光雷達嗎?為什麽?

2024-07-01汽車

汽車能夠感知這個世界,主要是透過各種傳感器來認知的。這個感知的過程,完全可類比於人類。

人感知這個世界,主要有兩個器官:眼睛+耳朵

眼睛:

使用的是「電磁波」,從本質上來講,光也是一種電磁波,只不過我們在使用的是很窄頻段的電磁波(可見光部份)。

這裏額外討論一下,為啥我們人類感知的是這個波長區間的電磁波呢?

地球上最主要的電磁輻射來自於太陽,太陽輻射的光譜和強度分布受到太陽表面溫度的控制。而觀測到的太陽光譜說明,太陽表面溫度約為 5250℃,到達地球大氣層外側時「 光譜峰值」 位於可見光範圍內 。自然選擇的原理,能感知這部份光線的生物,更容易生存下來。

如果,我們人類能感知更多頻率的電磁波,那麽也許看到的世界將是這樣的:

所以,我們認知的這個真實世界的樣子?只是取決於我們的「傳感器」。

耳朵:

不同於眼睛使用電磁波,耳朵使用的是地球上特有的「聲波」。為啥說特有?因為聲音是空氣分子的振動,而地球上有聲音,完全是因為地球有大氣層。

廣漠的宇宙深空,是寧靜無聲的世界。

一樣的,我們汽車也有類似的傳感器:毫米波雷