簡單試駕過2020款的ES200，以我這個「馬路飆車手」的體驗來說，我很納悶為啥有這麽多人說ES200動力弱？這車在市區（指因為路況擁堵，需要在0～60km/h時速範圍內頻繁加減速甚至啟停）工況下，可說是動力充沛，然後車身居然還有點靈敏。
試駕中途試了一腳地板油，發現這台CVT變速箱強行模擬換擋——在發動機接近紅線轉速時，不是連續改變傳動比來釘選最大功率轉速，而是直接模擬升擋，轉速直接掉一千多轉。相比之下，本田都是直接鎖最大功率轉速加速，所以這大概是ES200零百加速9.8s的原因，如果不模擬換擋效果，直接鎖最大功率轉速，應該能快不少。
