一般来说，自行车是费力机械，但是需要具体情况具体分析。
如图所示是自行车的结构示意图。自行车的原理是用力踩脚踏板，通过曲柄传动至牙盘，然后通过链条，将牙盘的转动传至飞轮，最后飞轮带动后轮，自行车就可以动起来了。要想知道自行车是省力机械还是费力机械，首先要知道省力机械和费力机械的区分方法。省力不省功，省力费距离，费力省距离，所以我们可以通过比较着力点和阻力点的移动距离来判断是否省力。这里忽略自行车的阻力。设脚踏板的移动弧长为x₁，曲柄长度为a₁，牙盘边缘上一个点移动弧长为x₂，半径为a₂（指挂链条的齿轮半径），飞轮和牙盘通过链条连接，因此飞轮边缘上一个点移动的弧长也是x₂，飞轮半径为b₁（指挂链条的齿轮半径），后轮边缘上一个点移动弧长是x₃，半径为b₂。则
故有： \begin{equation} \begin{array}{l}\frac{x_{1}}{a_{1}}=\frac{x_{2}}{a_{2}} \\ \frac{x_{2}}{b_{1}}=\frac{x_{3}}{b_{2}}\end{array} \end{equation}
如果 \begin{equation} \frac{a_{1} b_{1}}{a_{2} b_{2}}>1 \end{equation} ，则脚踏板移动的距离大于后轮边缘移动的距离，所以省力，同理如果 \begin{equation} \frac{a_{1} b_{1}}{a_{2} b_{2}}<1 \end{equation} ，则费力。
