先说结论，可以睡，但非常不建议直接睡在爬行垫上。
我家的宝宝目前3个月了，正好处在一个能够独立翻身，试图爬行的月龄。
我们家早早的就备好了地垫。
这款地垫用下来，确实柔软度合适。有的时候别说宝宝了，我和宝妈有时候都会陪孩子睡在地垫上。但是，随着天气逐渐变得炎热。这款地垫其实并没有想象中的那么透气。如果不开空调的话，与地垫接触的皮肤还是会感觉到一定程度的闷热，有的时候还会有一点黏黏的感觉。
如果开空调的话，冷气是往下走的，地垫附近的温度相对整个室温是比较低的。躺在地垫上，时间久了，大人都不免会有一种冰凉的感觉。那这对于宝宝来说更是不健康的。所以，当宝宝困倦，会睡在爬行垫上时，我们会早早的铺上一层棉浴巾。蓬松的棉浴巾，将宝宝娇嫩的肌肤隔绝保护的很好，由于棉纱的透气性，宝宝整个人躺在地垫上时，不会觉得闷，抱起来的时候后背再也没有汗津津过。再加上棉纱的保暖性，宝宝也不会因为开空调就觉得冷。
在他熟睡时，我有时候会检查一下他身上的温度，一直都是合适的，没有出现冰冷冰凉的情况。
这个是我们家的实物实拍。宝宝又睡在地垫上了，所以光线昏暗一些。实际上没有这么黄……
