物质上没亏待儿子，你确实做到了。所以孩子被打后，不光没反抗，甚至没生气。他明白以后的日子还得靠你的经济支持，现在还不是翻脸的时候。
但你在感情上亏欠孩子了，所以孩子对你爱搭不理。试想，你和多年未见的老同学能一见面就热络起来吗？不得先叙叙旧，了解现状？这叫什么？这叫沟通！你们为啥可以沟通呀？因为你们一起经历过相同的时光！父子间也同理！你俩得一起经历点儿什么，才能产生沟通的机会，才能增进感情。
想改善关系，得抱着源源不断耐心和勇于接受新事物的勇气去靠近孩子的生活。人，一生都在成长，所以他一直会有调皮捣蛋、犯错的时候，你作为前辈，很难，既要控制情绪、又要引导他做正确的事情，这真的很难。生孩子疼，育孩子是又苦又难，想想都头皮发麻。新时代的年轻人接触新事物较多，想与他们产生话题，就必须敢于虚心学习他们的新事物。得经历孩子所经历的事情，才能理解孩子的思想、心情以及所作所为。说一个误区：比如孩子想邀请你玩游戏，你拒绝，反而要求孩子去一起打羽毛球，因为你觉得运动比游戏强。想接近对方，就得投其所好！
再回到你的讲述中：
- 进门前敲门是基本礼貌。下次别一把推开，试试敲门，问问儿子让不让进。要么别让他有单独的卧室，给了就要尊重孩子的私人空间。当父亲，自己先立起标杆来。
- 嫌他懒，就不能帮他洗衣服。你越帮他洗，他会越懒。要是看不了脏衣服，就抱回到他房间，提醒他一会儿洗掉，不然污染了室内空气了。我觉得你儿子还算懂事，他应该会自己洗的。
- 脏活儿、累活儿，你别一个人都包揽呀。你把孩子能完成的家务，安排给他。
当父亲不等于涨权力，你可以把孩子当成同事来适应，同事间是平等的，没有权力压制，有利于你放平心态来和孩子相处。你们之间的关系是可能有转机的，在此之前，先慢慢发现和改掉不合适的行为吧！
