很多人对远程制导方式有个误解，认为远程指导一定要卫星，实际上，在GPS卫星诞生之前，导弹们就已经能自己找到目标了，其采用的制导方式主要就是两个：惯性制导和地形匹配制导。
惯性制导的原理非常简单，是先计算出从发射到目标的方位和距离，然后让导弹记住向哪个方向飞多远就可以了。有点类似一个盲眼摸字，与先看好距离，然后计算前进多少步，左转再前进多少步。
其核心在计算导弹自己的方位和速度。
所以惯性制导的核心元件就是陀螺仪，这个东西能通过旋转来保证其方向稳定性，进而测出导弹本身的运动方向，这样就能计算出其实时位置，并且通过这个数据来计算该在什么时候向什么方向运动。
整体来说，惯性制导的精度比较差，其误差会因为距离增加而放大，所以距离越远精度越差。
惯性制导的起源很早，德军第一代导弹V1\V2都是靠惯性制导，而现在大量制导武器的初级段也都有惯性制导模块，现在因为陀螺仪技术进步，惯性制导精度相对也有大幅度提升。
惯性制导的最大优点是不受干扰，毕竟等于闭眼拼接预先设定来飞。外部干扰基本无效。
惯性制导适用于弹道导弹也适用于巡航导弹。
除了惯性制导，还有就是地形匹配制导。
地形匹配制导其实也是非常非常古老的方式，起源起是人肉引导。
早期远程轰炸机需按照目标，其飞行路径就是靠导航员，而导航员其实就是根据地图，然后根据目视观测地面标志性或者建筑、或者山川河流来进行飞行方向的矫正，这个就是最原始的地形匹配导航。
而在战后七十年代出现的地形匹配制导，其实就是等于机器代替导航员，通过对预先地图获取的导航点进行匹配来获得导弹飞行路径。
地形匹配的缺点在于需要预先获取地图，这样才能给导弹设定导航点，这个也是基于空中侦察技术的进步才能完成的。
当然，地形匹配导航的优势也是很明显的，首先是精度更高，只要有高精度的地形地图数据，那么设定的导航点足够多和足够西，可以让远程导弹的精度远高于惯性制导。
同时，地形匹配也可以实现更复杂的飞行轨迹，也就是动力允许下可以绕行，同时进行高度匹配，也就是掠地飞行，大大降低导弹飞行高度，降低地面雷达发现距离，最终有更好的突防效果。
不过，除了需要预先有地图数据，同时还要很强的计算能力，这个也是这种制导方式的一个瓶颈。
同时，地形匹配更适合巡航导弹。
这两种主流的远程制导模式，都不需要GPS卫星的介入，就能做到发射后不管的指导。
当然，这两种都是远程使用的制导模式，实际上为了精度或者为了攻击移动目标，现在各类导弹往往采用的复合制导模式。
也就是并不会仅仅只有一种制导模式，而是多种制导模式进行合并使用，中间飞行阶段既有惯性制导也有GPS，gps被干扰不影响基本飞行。也有惯性制导+地形匹配，可以降低地形匹配的计算量，增加惯性制导的精度。
在飞行末段，一般会加入精度更高的制导方式，这样才能保证更高精度以及对运动目标的命中。
