据台伪「井防部」称，21日6时~22时6时我军有10架有人和无人战机（实际上是有12架战机和7艘战舰）在台湾周边执行战备警巡任务，其中一架大型无人侦察机几乎进行环岛飞行对台湾正在进行中的「汉光40」演习进行侦察。
同时，日本统合幕僚监发布的空情简报称，一架我军大型无人侦察机在日本所谓防空识别圈附近飞行，「空自」战机紧急起飞，但是没有拍到我军无人机的照片。
但在7月12日本子的战斗机拍到一架我军的TB-001型大型无人侦察机，也就是我们熟悉的「双尾蝎」军用侦察型。
目前我军在东海方向频频使用的主力大型无人机是无侦-7型和TB-001型（含三发动机的A型），如果从技术水平上来说前者更高，无侦-7是飞行高度2万米以上的高空型，虽然小日子的F-15J只能仰望，但无侦-7任务载荷量较低，而TB-001「双尾蝎」虽然技术水平和飞行高度略低，但侦察装备载荷量可能要高于无侦-7，更适合远程战役/战术侦察。
军用侦察型的「双尾蝎」要加装更多的装备，放大照片后发现它的机尾和机腹位置都要比早期型号（查打一体型）都有一些变化，机垂尾位置安装了信号中继卫星天线，就有更好的抗干扰能力和大容量数据传输能力。
机腹位置挂载有更大体积的侦察吊舱，很可能是一部合成孔径雷达，用于侧向侦察目标，也可能是大型光学侦察吊舱，对目标进行远程光学拍摄。
与上图对比还是略有差别的，TB-001比原型在机头处安装有空速管和一根天线。
我军目前装备的大型无人机型号、性能、数量都居世界最多和最强，日韩和台伪都只能被美国强卖，并且性能还是阉割版，与我对抗完全处于下风，而我军恰恰利用这一大优势频频使用大型无人机侦察彼方动向，由于我机航程远，滞空时间长，日本也只能出动本已经老旧F-15J进行跟踪，这就可以将其所剩时间不多的机体寿命更快地耗尽，而为了弥补机队数量缺失，日本会购买更昂贵却滞空时间短F-35战斗机，这样就会大幅度提高日本的装备采购费，有效地耗国力。
对于我军大量派出无人机抵近侦察日本和台伪是很头痛和无奈的，既没有相对等无人机进行反侦查，又没有胆量击落我军无人机，还耗空了战机寿命，相反我军大量装备无人机时刻出没在敌周边，搅动敌神经。
