GAZ-5923，于1993年设计，1994年首次公开展示，2008 年被俄罗斯武装部队正式采用。它由BTR-80家族发展而来，其布局本质上还是8×8轮式后置发动机侧开门的经典俄罗斯罐头，尺寸上来看像一个更加壮硕的尖头80。尽管作为一个典型APC（装甲运兵车）家族的后继，但其被生产出来的形态多是类似IFV（步兵战车）的平台。
与它的母系产品相比，它有着增厚的装甲，焊接钢制的装甲板使其得以实现前板和倾斜侧面的 14.5 毫米射弹抗性，而侧面装甲可以抵御12-13毫米火力、轻武器和弹片。车体上的槽口不仅允许了额外装甲板的挂载，甚至有说法称ERA（爆炸反应装甲）亦可装配于上。包括轻微超压系统和内部衬里、密封舱口、战斗轮胎在内的防护设计使其可轻松抵御杀伤人员地雷爆炸和小型武器火力。两排在炮塔附近的三个烟雾投射器允许了远程铺设烟幕的可能性。
火力配置方面，主炮是搭载 500 发子弹的30mm希普诺夫2A42，副炮配置是机载2000发的7.62 毫米PKT同轴和30毫米AGS-17自动榴弹发射器。可选的导弹系统由安装在炮塔上的四枚9M113 Konkurs导弹组成，它们可拆卸，便于更换，也可以拆卸下来在隐蔽位置使用。这些武器均安装在炮塔上，由与BMP-2相同的火控系统为它们提供支持。射击横角为360 度，仰角-50至+75°，可以对空射击。这些瞄准镜足以瞄准最远4公里处的地面目标、最远2.5公里处的直升机或防御工事，车内人员还可以通过发射口和舱口进行轻武器射击。
于TB 2015展览上
尽管BTR-90车体称得上很重（20.9吨），但借助510马力涡轮多燃料GAZ柴油机其平地时速可达 100 公里/小时，越野时速可达 50 公里/小时，并且和老前辈们一样完全两栖，还是第一辆配备车载信息控制系统（OICS）的小车，它可以自动控制BTR-90的变速箱、发动机和其他重要部件，使用集中式轮胎压力控制系统，这样即使四个车轮被损坏时还是可以继续移动。其他的车内设备包括通讯层面的R-163-50U对讲机、R-163UP接收器、R-174对讲机，瞄具层面的BPK-3-42炮手日/夜瞄准镜，副炮手BPK-M热成像瞄准镜，1P-13车长光学瞄准镜等在内。
在不算稳定也不算久的生产周期（估计2004-10）中，有估计137辆此型号出厂，它们中的一些成员被交付给尚在内务部旗下的内卫部队进行测试，在2011年10月，俄罗斯国防部正式宣布拒绝采购BTR-90，转而以性价比更好的BTR-82A作为俄联邦地面部队的主力装输，并且回旋镖在15年阅兵的出现基本宣告了90后续开发生命的终结。它所留下的改型包括装有BMP3炮塔的90M，一个无论命名还是实际上都类似BTR-80 Nona-SVK的迫榴炮与 2013年7月30日推出的Krymsk：一款具有无人驾驶功能的混合动力静音 APC在内。
损失图片与标注坐标
2023年10月22日时，正逢俄军展开对于阿瓦迪夫卡的大规模地面进攻不久，由乌克兰110机械化旅上传的一个视频中赫然出现了一辆也是目前唯一的BTR-90战损。它并不是无迹可寻，在RT 14日上传至国内平台的一个内容为武装力量集结的视频中就已经能够清晰辨认有一辆BTR-90参与其内。「限量版」，这是一些西方媒体形容它的名词，但毕竟武器不是拿来供着的，与其让它们继续待在幻想的强度之中，也许真实的战场才更能检验它们内里的价值。
原视频片段
