达成这种关系的先决条件是 猫踩在人类的繁殖奖励回路 上。
人的大多数主动行为，动机都是为了吃和繁殖（人类的成功的繁殖涉及多种行为的协调，包括求爱、性行为、组建家庭、养育子女和照看孩子。）。
生理因素影响对其他物种的好恶：
大鼠小鼠等对猫的恐惧是出于本能的，哪怕是从来没见过猫的老鼠也会在第一次闻到猫尿的时候激活恐惧基因，瑟瑟发抖。
因为猫尿里的2-苯乙胺会激发老鼠的C-fos基因在下丘脑前核-下丘脑腹内侧核-背侧乳头体核回路里表达，产生恐惧反应，表现为僵住、逃跑*1。
但是被弓形虫感染的老鼠会被弓形虫劫持识别猫尿这个回路，导致闻到猫尿味就直接把信号表达到 性唤起 的区域，所以感染了弓形虫的老鼠会异常兴奋地接近猫。
在没有人为干预的情况下，这个过程是由生理反应介导的。
当然家养的猫和老鼠能亲近起来又是另外一回事了。
不过对部分人类而言，无需感染弓形虫也会被猫咪踩在繁殖奖励回路上。
回到题主的问题：
人和猫是怎么双赢的呢？
这种关系的条件是什么？
怎么复制它呢？
复制倒是很简单，优先找同类复制，比撸猫这种代餐更量大管饱：
啊不是，其实养其他宠物也一样。
比如更廉价易得的快乐：狗。
或者鹦鹉：
但是回到问题的开头，真要解释起来却发现
撸猫、撸鹦鹉、撸海豚，人的爽点可能一致，它们爽的机制却不尽相同。
那就一点点来。
第一节：每天花20%时间互相梳理毛发的灵长类
1对毛绒的天生喜好
事实上，并不是只是人类喜欢撸猫，很多灵长类也喜欢撸猫：
甚至袋鼠也喜欢撸猫：
要知道后兽亚纲（有袋类）和真兽亚纲都分家上亿年了。
所以哺乳动物对毛茸茸的东西偏好是天生的，一方面是幼儿时期天生对带毛母体的依赖：
显然对毛绒的这种偏好是具有进化意义的，触摸所带来的不同感觉在大脑里也会激发奖励回路让人感觉很爽。
人类的触感如此重要以至于有四种不同的机械感受器支配着人类手的无毛皮肤（猴子有三种）。
对其他哺乳动物而言也有自己的触摸感受器。
所以会有哺乳动物会喜欢猫的质感，会喜欢跟猫贴贴。
但是鱼就不喜欢跟猫贴贴,因为对于大多数鱼类这种体外生殖的物种来说，触摸的感应器很少，触摸奖励更是没有，抚触对它们来说不具有进化学上的意义。
另外一方面就是灵长类互相理毛的需要了：
2皮肤饥渴
你可能听说过皮肤饥渴症这种心理需求，具体来说就是人由于缺少爱抚而引起的，比如小时候缺乏父母的爱抚（尤其是母亲的爱抚）或者成年后缺乏伴侣的温柔爱抚，也叫「触觉剥夺」。
事实上，缺乏伴侣和朋友的现代人几乎是一定会患上皮肤饥渴的。
具体说明：
整理毛发是很多动物都会有的举动，除了清理瘙痒外，适度的清理毛发对身体健康很有必要。
但是大多数动物只会花很少时间整理毛发（猫除外），在鸟类里面最社会化的鹦鹉也只会 花每天0.1% 的时间整理毛发。
然而类人猿种群每天却会花10%-20%的时间互相整理毛发！！*2
对比一下同为灵长类的旧世界猴最少的每天只需要0.6%的时间整理毛发就够了：
显然类人猿每天超过10%的时间用来整理毛发完全超过了清洁的必要。
互相整理毛发的行为在类人猿这里是一种社交行为。
对于鹦鹉等很多动物来说，互相整理毛发往往是出于配对的需求。
鹦鹉把头往主人手里塞就是希望主人给他理毛并达成配对（交配以后互相理毛的行为会减少）
（所以你如果需要黏人的鹦鹉就不要给你的鹦鹉配对，因为鹦鹉这个种类往往只需要一个配偶（或者类似朋友的配对））
类人猿这种互相整理毛发的行为则突破了配对的需求，除了配偶以外，亲属、朋友也是互相整理毛发的对象。
虽然人类也会聊天做游戏等方法来社交，但是大多数人都缺乏身体的亲密接触，比起我们的类人猿远亲差远了，所以会患上肌肤饥渴症也是很常见的。
综上所述，人类对毛绒手感的天然喜好加上类人猿互相整理毛发的社交需求，导致人类撸猫的时候会产生神奇的化学反应：
首先猫的「软」触感可能会激活一 类缓慢的C感觉传入纤维（低阈值机械感受器），投射到边缘系统和眶额皮层（Fransis等，1999 ；奥劳森等，2002）似乎会产生一种愉快的轻触感。然后就是大家常说的抚摸猫咪会有解压的感觉，包括降低心率和降低压力水平，跟体内内啡肽的分泌有关系。
Keverne等人通过实验证明了梳理和内啡肽释放之间的联系。（1989）。他们发现，亚临床剂量的吗啡（2毫克/公斤）导致了梳理被请求和接受梳理的频率，以及与之交换梳理的梳理伙伴的数量的显著减少。相反，亚临床剂量的阿片类阻断剂纳曲酮（5 mg/kg）导致动物请求他人梳理毛发的频率显著增加。
简单来说就是给类人猿补充阿片类（内啡肽也是阿片类）药剂就会减少它们的梳理行为，而阻断阿片类就会增加梳理行为（皮肤饥渴了）。
然后事情还没完，因为猫长得比人类婴儿更人类婴儿，所以凝视猫咪的时候部分人会踩在性奖励回路上（照看孩子）。
要知道，人类的感受非常复杂而且是整合的，同一个抚触动作，人摸别人和被人摸收到的信号是一模一样的，但是在大脑里会表现出不同的感受和情绪。
正因为身体的感知系统这么复杂，所以撸猫的时候并不是单一的触觉，因为长得像人类幼崽，所以会促发了性相关的激素：催产素。
据实验表明：女性催产素浓度的差异与人猫互动相关，例如，与抚摸猫和猫接近行为呈正相关（这种行为接近照看孩子。）*3
虽然男性也可以分泌催产素，但是相对来说撸猫的时候不如女性分泌得多。
因为尽管催产素和抗利尿激素在男女中都存在（并且在其他方面具有生理活性），但它们似乎在社会领域扮演着性别特定的角色，催产素在女性中活跃，抗利尿激素在男性中活跃。
总的来说，撸猫的时候分泌的内啡肽+催产素的组合刚好打在人类核心奖励回路上，因为类人猿可能存在一 个从催产素/抗利尿激素到内啡肽的核心结合机制，这个机制对构建亲密关系起到了很大的作用，并从人类的抚育关系发展成一种超越种族的友谊。
另外，对部分男性来说，抚摸猫咪的行为会直接导致性唤起，所以如果你在外面撸猫的时候小弟弟不小心起立了也无需尴尬，只是比较敏感而已。
这些人绝非恋物癖或者兽交狂，有些人甚至是第一次接触猫咪。只能说，猫咪踩点真是踩得好啊。
第二节：猫的爽点又是另外一回事
人的方面说完了。猫的方面就简单一点。
首先猫的感受器不集中在头上，而是脚上。
猫喜欢被摸头也是出于几个方面的原因：
1头上是腺体集中的部位，就算你不摸它，它也会用头蹭在各种地方标记自己的领地。人类送上门来给它标记它简直求之不得。
2猫咪每天会花2-5小时也就是30%-50%的清醒时间来舔毛，是比类人猿更过度梳理的典范。
头顶和后颈窝、下巴这种它自己不容易清理的地方，你要是抚摸它就有帮助清理的效果，它会觉得非常非常爽
3猫咪也是哺乳动物，出生的时候会天然寻找母亲的舔舐，所以猫咪也对毛茸茸的触感很喜欢。并且家养的猫咪很多成年以后还会延续幼态，表现为踩奶。
所以长大了还保持小时候的行为，到处寻找妈妈贴贴也是很正常的事情。
以上~
ref：
1The differential mice response to cat and snake odor
2
3NEUROBIOLOGY of SENSATION and REWARD
4The social role of touch in humans and primates: Behavioural function and
neurobiological mechanisms
5Psittaciformes Sensory Systems
