前边的esphome教程里讲过怎么使用esp-01s制作智能开关、智能彩灯控制器、温湿度检测仪、土壤湿度检测仪等等，今天呢我们再讲讲人体传感器。
目前主流的人体传感器检测元件不外呼红外和微波两种，像安防系统中用到的双鉴探头、多元三鉴探头，都是用的这个。下图就是被动红外模块和微波模块。
PS：讲解下被动红外的概念，探测器本身不发射任何能量而只被动探测、接收来自环境的红外辐射。一旦有人体红外线辐射进来，经光学系统聚焦后热释电器件就会产生突变电信号。与被动红外相对应的是主动红外，安防中用的红外对射就是主动红外。
该红外传感器是5V-12V供电，输出3.3V高电平（切记不要使用3.3V供电，会带不起来），它有两种触发模式：
1、当检测到有人活动时，会持续输出高电平，等延时时间一结束就变为低电平(公共区域的感应照明就是这个模式)；
2、当检测到有人活动时，会输出高电平，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，将一直保持高电平输出，直到人体离开检测范围，才输出低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点）。
PS：我们需要用到的是模式2，原理：通过ESP 监测模块输出引脚，当有高电平时(即有人活动时)，触发相应动作（比如控制一个灯开启；夜间触发报警）。
话不多说，上代码：
esphome:
name: pir_sensor ##这里的名称一定要与你建立这个模块时的名称相同;
platform: ESP8266 ##这里不能变;
board: esp01_1m ##这里不能变;
wifi:
ssid: "test-wifi" ## wifi账号;
password: "12345678" ## wifi密码;
manual_ip:
static_ip: 192.168.123.198 ##固定此设备IP地址为192.168.123.198;
gateway: 192.168.123.1 ##路由器、网关地址;
subnet: 255.255.255.0 ##子网掩码;
# Example configuration entry
debug:
# Logger must be at least debug (default)
logger:
level: debug
# Enable Home Assistant API
api:
password: "1" ## api密码，用于链接ha验证；
ota:
password: "1" ## ota密码，用于后续在线升级;
web_server: ## web控制，添加了这2行，就可以在网页端打开设备ip;
port: 80
switch:
- platform: gpio
name: "PIR light relay"
pin: GPIO2 ##使用GPIO-0
id: relay
binary_sensor:
- platform: gpio
pin: GPIO0 ##使用GPIO-0
name: "PIR Sensor"
device_ class: motion ##传感器类型
id: pir_motion ##设置传感器ID
on_press: ##如果触发,则执行继电器开合的动作
- switch.turn_on: relay
- platform: template ##引入自动化模板
name: temp_motion ##模板名称
lambda: 'return id(pir_motion).state;'
filters:
- delayed_off: 2min ##若触发红外传感器,则延时2min后关闭继电器
on_release:
- switch.turn_off: relay
上面程序用到自动化模板控件Template，它的作用在于触发红外传感器时，能够自动将继电器打开 ，延时一段时间后自动关闭，如果光使用relay，是达不到自动关闭的效果的。
目前只测试了下自动延时的效果，其实还可以改成if_else、while和wait_until的触发模式，也就是说，不需延时，只要检测到人体就一直保持触发状态，让继电器一直闭合(这里需要将红外模块设置成连续触发模式)
这个可以用于卫生间、起床小夜灯的场景，当检测到人体活动时，一直保持触发状态，让灯一直开着。
下面以if_else代码为例：
##前面配置部分省略
switch:
- platform: gpio
name: "PIR light relay"
pin: GPIO2 ##使用GPIO-0
id: relay
binary_sensor:
- platform: gpio
pin: GPIO0 ##使用GPIO-0
name: "PIR Sensor"
device_ class: motion ##传感器类型
id: pir_motion ##设置传感器ID
on_press: ##如果触发,则执行继电器开合的动作
- switch.turn_on: relay
- platform: template ##引入自动化模板
name: temp_motion ##模板名称
on_press:
then:
- if:
condition:
lambda: 'return id(pir_motion).state;'
then:
- logger.log: "Detected somebody activity"
- switch.turn_on: relay
##这里也可以加延时语句，这样就跟上面的一样了
else:
- logger.log: "There is no one around"
- switch.turn_off: relay
如果只是单纯当人体传感器，用来当安防探头用的话，直接这样写就好：
binary_sensor:
- platform: gpio
pin: GPIO0 ##使用GPIO-0
name: "PIR Sensor"
device_ class: motion
PS：当然你按最后这个写，然后在homeassistant的自动化中再关联灯也是可以的。总之「条条大道通罗马」。
烧录及homeassistant中的操作见前边的文章。下边为homeassistant中的显示情况。
PS：上述模块，可单用一个，也可以两个都有（两个都用会更准确，减少误报率）。
本人实际使用中，发现蹲厕所时，总是要动一下才行。本来出个恭，结果顺带打了一套太极拳；这种事情「是可忍，孰不可忍也」。于是我又用了下边这个模块，毫米波雷达。
PS：人体存在感应器就用的这玩意儿，不过那个频率更高，79G的（人体存在感应器就是人在微动的情况下就能检测到，比如呼吸时）。
涂鸦智能和绿米是有成品卖的，价格在400多。不过这个模块也不便宜，见下图。
PS：关于esphome系列，目前先讲到这里吧；如果后续有太另类的东西，再开讲吧。
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我是小白，智能家居爱好者、一卡通行业从业者、曾经的建筑智能化从业者。致力为开源智能家居平台添砖加瓦。
