AutoBots智能底盘是针对于无人驾驶领域进行完全独立自主开发的一款智能移动底盘,支持人工遥控驾驶、智能驾驶。
底盘整体采用前后对称式设计，配合极致的轻量化全铝骨架；四轮轮毂电机分布式驱动可实现动态扭矩分配控制，转向系统采用前后轮独立转向，多种转向模式实时切换；制动系统采用电子液压制动系统（EHB）及电子驻车制动（EPB）两种制动方式，制动冗余设计提高线控底盘行驶安全性；悬架系统采用四轮双横臂独立悬架布置，具备车规级操控性能、越野性能；预留智能驾驶多种传感器线束接口，可搭载激光雷达、超声波雷达、RTK-GNSS、摄像头等传感器及智能设备，方便客户应用于各类自动驾驶场景。
产品优势
1.跨域集中式电器架构
▶由VCU作为线控车辆控制单元，接受自动驾驶系统域控制器的指令，通过逻辑判断后分别与下层各部件控制器进行数据交互，并控制其动作。
2.高精度四轮分布式驱动
▶ 底盘采用四轮毂电机，配以高精度磁编式轮速传感器，结合高精度惯性测量单元（IMU），实现良好的车辆控制。
3.控制接口系统
▶控制接口对客户开放，如纵向加减速度、转矩、转速、转向角度、制动压力等，方便有需求的客户为实现某种功能进行独立控制。预留多种传感器线束硬件接口，方便客户对智能驾驶产品二次开发。
4.四轮独立转向系统
▶前后独立线控转向，开放前后车轮转角、角速度控制接口，轮端控制精度可达0.1°。
5.行车制动系统
▶行车制动系统是不依赖真空源的机电一体化可控系统，最快建压速度小于300m/s，液压控制精度小于0.2Mpa，结构紧凑，布局灵活。
6.驻车制动系统
▶集成式电子驻车，可实现静态驻车、静态释放、坡道防溜坡、坡道辅助起步、故障停车、行车紧急刹车等功能。
产品应用
AutoBots实现了舱体与底盘的完全分离，可演变为各种无人应用车辆。应用于多种场景中，如科研平台、物流搬运及牵引、摆渡接驳、人机共驾等。
实车案例
