如何在未来实现真正的无人驾驶，现在公认的就是两大路线。
一条路线就是 智慧的车 ，走单车高感知、高智能路线。
如市场上某热门智能车型的驾驶硬件配置。
利用分布在全车前后左右的感知器，如激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、摄像头来感知周围的障碍物，通过对周边长、中、短距离的探测，得到周边环境的数据，然后经过系统的智能算法（高算力芯片）得到可靠的预测，规划出下一步合适的驾驶策略，最后通过汽车的动力/转向/制动系统完成驾驶策略。
现在基本所有汽车新势力的中高端车型，如果仔细看其智能硬件配置和智能驾驶介绍，其实都在走 自身智能化 之路。
而单凭单车高感知/高智能可以解决探测范围内的路况问题，但是却无法达到真正意义上的智能驾驶。
举个最简单的例子： 十字路口的失控卡车。
下图是2018年，本田在美国俄亥俄州的马里斯维尔市演示其「智能十字路口」V2X技术的宣传示意图。
比如十字路口另一边冲向这里的失控卡车，而驾驶车辆正在另一个路口向前行驶。单凭车辆本身的智能感知，无论是车辆的视觉感知还是雷达感知，都是无法探测到被街道
