车型： 2011年宝马X6（E71），配置N55发动机。
行驶里程： 190000km。
故障现象： 车辆电动后备箱有时无法举升和关闭，车身高度调节异常。
故障诊断： 接车后验证故障现象，后备箱无法举升和关闭故障现象不能重现，观察车辆发现后部车身高度相差5cm左右。连接诊断仪进行全车扫描故障码，发现车辆很多控制单元报K-CAN线路故障。*00C907JBE：K-CAN线路故障*00C908JBE：K-CAN线路故障*00D704 EHC：K-CAN线路故障*00D707EHC：K-CAN通信故障*00D904 CAS：K-CAN线路故障*00D907CAS：K-CAN通信故障CAN总线为车身总线，其传输速率为100kbit/s，此款车连接K-CAN总线的控制单元有脚部空间模块、JBE电子接线盒装置、仪表、中央显示屏、空调控制器、车顶控制模块、座椅控制模块、后备箱提升模块、高度调节控制模块等。K-CAN总线的CAN高总线的显性电压为3.6V以上、隐性电压为1.4V 以下，CAN低总线显性电压为1.4V 以下、隐性电压为3.6V以上，如图1 所示。K-CAN总线有单线运行的模式，即该总线的CAN高或者CAN低线路其中一根导线对地短路、对正极短路或者断路情况下仍可以使用无故障的线路传输数据。如果两根导线相互短路的情况下，系统会自动关闭CAN低线路，使用CAN高的信号传输数据。
CAN总线虽然有单线运输模式，但如果总线传输的数据较多时，过于繁忙时，总线系统也会表现为瘫痪状态。K-CAN线路的模块较多，任何一个控制单元有故障或者线路故障都会导到车辆故障发生，如果逐一排查模块会导致效率下降。结合车辆的故障现象，决定从高度调节模块和后备箱提升模块及控制单元之间的节点进行检查。查询高度调节模块电路图如图2 所示。
找到高度调节模块的K-CAN总线的针脚为插头X1448的24号和25号针脚。24号针脚为K-CAN高线、25 号针脚为K-CAN低线。不断开插头的情况下使用示波器测量高度控制单元的K-CAN总线波形，如图3所示。
从整体波形可以看出，高度调节模块处的K-CAN低总线波形异常，隐性电压约为5V，显性电压大都在2.3V上下，K-CAN高总线的显性电压约为4V，隐性电压约为70mV。K-CAN低和K-CAN高总线不能镜像对称。只有少数K-CAN低总线的数据可以拉低到正常。
设想如果高度调节控制单元故障，那么故障K-CAN低总线的数据段应该是少数异常，多数正常。而此波形相反，多数K-CAN低总线的数据段异常，少数正常。由此推断该车故障不在高度控制单元处，少数正常的K-CAN低数据段也正是高度控制单元发出的数据。放大上图箭头指处的波形可以看得更加清晰，如图4所示。
如果K-CAN低线路中存在虚接电阻，那么会导致在高度调节模块处接收到的波形下拉不到位。从高度调节模块向上查找线路，发现K-CAN低线路存在X15006节点位于右后侧后备箱处，如图5所示。拉扯线路检查节点的连接情况，绿色线束脱开，如图6所示。
修复K-CAN低总线导线，清除故障码K-CAN总线故障可以完全清除，但车辆高度仍不能恢复正常。使用诊断仪进入高度调节控制单元，对车辆高度进行匹配恢复正常。后期回访车后备箱不能提升和降落故障不再发生。
故障排除： 修复K-CAN低总线线路，并对车辆进行高度匹配。
故障总结： 车辆由于K-CAN低总线节点线路产生虚接电阻导致整个K-CAN网络的低数据线不能正常传输数据，总线虽然有单线运输模式，但性能还是不稳定。修复后正常波形K-CAN高和K-CAN低完全镜像对称如图7所示。
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