相比于当前阶段电动车充电普遍需要漫长的等待时间，换电是最接近即换即走的补能体验，但是获得这种如燃油车加油一般舒适体验背后的需要更多的先进技术来支撑。首先就是车辆本身的电池设计支持可快速拆换，此外另一项关键核心是换电站设计。
电动汽车换电站的换电系统是由多学科、多专业集成的一个综合系统，目前电动汽车充换电站建设中，主要的换电作业模式有两种，即 两步式换电模式和一步式换电模式。
两步式换电模式：
换电系统主要由电池库、中转台、 换电机器人（或助力机械手）、码垛机器人等设备组成。更换过程：有轨巷道堆垛机、机械手和摆渡穿梭车配合共同完成。其中，有轨巷道堆垛机和机械手各在电池架的一侧，穿梭车在电池架下方。有轨巷道堆垛机负责从电池架上取放电池，机械手负责从车上取放电池，而摆渡穿梭车位于电池架的下方，作为在两者之间传递电池的通道。三种设备互相配合，流水线操作，完成电动车电池的更换。
通俗来讲，就是换电机器人每次从车辆拆下欠电电池，跑到电池存放架那边放好，再从电池架取下满电电池，跑到车边装到车上。
一步式换电模式：
换电系统主要包括：电池架1 组、内旋转换电机器人1 套。更换过程：内旋转换电机器人独立完成整个换电过程。内旋转换电机器人有两个取放电池格位，每个格位都可以独立旋转。内旋转机器人凭借这两个格位的取放电池和旋转，使电池得以从电池架和车辆之间更换。
通俗来讲就是换电机器人每次带着一块满电电池，跑到车边，先把欠电车辆的电池取掉，再直接把满电电池换上，之后跑到电池存放架那边，把欠电电池放好。
从上面可以看出，相比于两步换电模式，一步式换电的顾客体验时间更短。
但是采用分步式换电方式，实现换电作业区与电池充储转运作业区的隔离，满足换电可靠性和自动化的双重要求，整体高效可靠。另外对换电机器人的要求比较低，整体成本低廉
cao sir根据资料猜测蔚来第一代换电站可能采用两部换电模式，吉利作为换电市场的后来者，直接采用了一步换电的模式，但是蔚来第二代换电站也升级到了一步换电模式，实际的换电时间可能会跟吉利不相上下。
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