看到 @韓愈字退之 的回答，我還是挺贊同的。結合自己的記憶，也來寫幾句吧。
【三國演義】肯定是要相對靠後的，另外三部都是古白話，而【三國演義】是文白相間的。現在閱讀起來自然毫無障礙，但如果沒有接觸過文言文時，還真不是那麽簡單的。個人建議，等初中接觸過文言文後再讀；如果早慧，也可以放在小學高年級讀。
看過【西遊記】原著，就會發現，它和電視劇的差別其實很大（cue一下「戲說不是胡說，改編不是亂編」）。原著有很多對宗教的思考，還有對現實社會的隱喻；孫悟空說過很多佛理，三藏和行者就是誰是師傅誰是徒弟，其實不大好說。
但話說回來，小孩子不知道這些，覺得【西遊記】電視劇好看，想看原著也很正常。我覺得，看就看了嘛，宗教思想的內容看不懂，也不影響看故事；定場詩之類的，也都可以直接跳過。看書嘛，喜歡看是最重要的。
【西遊記】還真是我看的第一本四大名著，大概小學三年級看的，看的還是文革期間出版的。前面有個「又紅又專」的前言，大概講了很多作者如何批判宗教，批判封建統治，但又不夠徹底。今天來看，那個前言肯定不大合適，但當時還是提升了我「閱讀理解」的能力（手動狗頭）。
【水滸傳】應該是四大名著裏門檻最低的了，文學成就又不低。人物的形象的塑造、描寫的生動性等方面，個人覺得都比【三國演義】強不少。當一本讀挺合適的。我自己差不多是小學四年級讀的，那時候央視版【水滸傳】在電視上播了嘛，看完電視劇再去看小說，就很合理。
有家長會擔心【水滸傳】過於血腥暴力，我覺得不至於。孩子也沒那麽脆弱，看了什麽都會去學，有分辨能力的。從暴力的角度講，【西遊記】原著也不幹凈啊。
【紅樓夢】是四大名著裏地位最高的，有一大堆「紅學」專家專門研究。有些家長會覺得它很深奧，不適合小孩子讀。個人覺得，單從語言門檻上講，倒也沒什麽難懂的。主要是孩子對故事感不感興趣。感興趣的話，自然可以讀；但不少小學生，可能對這樣情感細膩的家族故事興趣不大（至少我讀小學時毫無興趣）。如果不感興趣，那就沒有必要去讀了。
上面這些話，應該把我的想法寫清楚了。事無定法，也不見得有最好的順序，就不寫個總結列順序了。
至於原著版本的選擇，我個人還是推薦人民文學出版社的那套。人民文學出版社的品味，我還是很欣賞的，比如【水滸傳】選的是百回本，沒有征田虎王慶的故事。這套書也有一定地註釋，幫助讀者理解。
