一般在孕18到~20周時，能第一次感覺到胎動，之後隨著孕周的不斷增加，胎動也有所變化。具體如下：
一、最初胎動的感覺：孕18~20周胎動的感覺，若有若無，像是蝴蝶扇動翅膀一樣輕。
二、孕20至~24周胎動的感覺：胎兒運動的次數會逐漸的增加，可以感覺到胎兒運動的力量越來越強。
三、孕24~28周胎動的感覺：會感覺到肚子陣發性地一跳一跳。可能會時不時的感覺到胎兒由於外界聲音刺激而突然動一下。
四、孕29~32周胎動的感覺：能十分明顯的感覺到胎動，但胎動的振幅變小。孕32周左右胎動將達到高峰，胎動的頻率明顯增加，方式也變得多種多樣。
五、孕33至~36周胎動的感覺：能感覺到胎兒用小胳膊和小腿捅孕婦的肚子，還可能會把孕婦的肋骨踢得生疼。
六、孕36~40周胎動的感覺：會發現胎兒大翻身式的胎動不再頻繁，孕期最後兩周胎動可能會稍慢下來，這些都是正常的。
