視家中現有廚具情況和使用情況而定。
（題主所說廚具應該就是指鍋具等制作食物的工具。）
大家普遍認為為寶寶做輔食需要單獨準備一套廚具大概主要有三個原因：
1、寶寶剛開始添加輔食時主要是吃糊狀食物，家中沒有專門的工具。
2、寶寶食量小，輔食不需要做太多，家裏普遍的鍋具都太大了，做多了浪費。
3、家裏經常用的鍋過於油膩了，應該給寶寶單獨的廚具保證幹凈衛生。
所以我認為只要能解決上述三個原因就可以不需要單獨為孩子準備一套廚具。
1、能夠把食物打成糊狀的工具是必備的，購買相關廚具是不可避免的，但是如果你平常有烘焙的習慣，料理棒還可以用來打發鮮奶油或者蛋清，有了料理棒自己家做肉丸啊肉餅，包餃子包子之類的食物也能派的上用場，還是蠻實用的工具的，準備一個不虧。
2、家裏的鍋具本身就不大，也不介意大動幹戈使用一次只制作少量輔食。或者一次性做好一周的輔食，及分時餐冷凍起來，每次取一餐加熱使用。
這裏需要註意的是冷凍和重新加熱的方法：①制作過程要幹凈衛生，徹底煮熟，做好了之後及時按每餐的量分裝冷凍起來，不需要放涼，放涼會滋生細菌。②冷凍的儲存盒要易於清洗、密封性好、可冷凍可冷藏可加熱，脫模要容易，可以選擇矽膠冰格，食品密封袋或者玻璃的儲存盒。
像這樣的：
③冷凍時要放在-18℃的冷凍室中，不要放在太外面。④重新加熱也要徹底弄熟，取出吃了一份之後，無論因為什麽原因沒有吃完都不能再冷凍回去了。
3、家中的鍋具等經常清洗消毒，家裏人平時吃飯也不重鹽重油，鍋具等不油膩的話給寶寶做輔食一樣幹凈衛生。
這裏要註意刀具砧板等也要註意衛生，生熟肉菜分開、經常清洗消毒。
綜上所述，我認為「料理棒+分餐冷凍一周輔食＋經常清洗消毒家中鍋具刀具砧板」這個方法是大部份家庭可以做到的，這樣就可以不需要單獨準備廚具為寶寶做輔食了。
如果題主所說廚具還包括餐具的話，我認為是應該單獨給寶寶準備一套的，包括專門的叉勺筷子、碗、餐盤等，寶寶餐具分量小，適合寶寶一餐進食，而且通常是矽膠制作耐摔打，有吸盤放在桌上不容易被寶寶打翻。具體寶寶餐具的選擇可以看我的這篇回答：
