至少周歲以後，並且註意：自制的、豆漿機打出來的豆漿，不可替代純牛奶。
豆漿的蛋白質含量高，如果孩子想要嘗個味道喜歡喝，那周歲後可以嘗試。但如果是自制的豆漿，要註意不可替代純牛奶，且周歲後喜歡喝，建議只少量嘗試。因為：
自制的豆漿鈣含量低，每100克鈣含量約25毫克；而100克牛奶，鈣含量是125毫克。
周歲後孩子食量有限，如果多喝豆漿，可能導致牛奶奶量減少，從而導致鈣攝入減少。因此，喜歡喝，偶爾喝一杯，嘗嘗味道沒問題，但是不推薦日常喝自制豆漿來替代牛奶。
另外，商店也有預包裝的豆奶，這些豆奶有些可能是鈣加強過的。因此可以看一下豆奶營養成分表，如果每100克豆奶鈣含量超過100毫克的，通常就說明是鈣加強過。不添加糖的鈣加強豆奶，可作為純牛奶的替代品之一。
