來源：小象說財
人形機器人，漸行漸近！
為什麽這麽說呢？主要是受到這兩方面因素的影響：
一方面，以特斯拉為代表的企業即將實作規模化量產。
特斯拉表示，將在2025年生產數千台Optimus人形機器人，如果一切進展順利，2026年產量將增加10倍，目標達到5萬到10萬台。
另一方面，以輝達為代表的新玩家強勢入局。
輝達預計將在2025年上半年，推出其最新一代人形機器人芯片Jetson Thor，有望進一步推動人形機器人技術的發展。
除了硬體端的突破，軟體端也取得了顯著成果，主要體現在演算法方面。
國外，ChatGPT從GPT-1叠代到GPT-4 Turbo，谷歌的Gemini大模型也嶄露頭角；國內，豆包、星火、盤古等大模型逐漸成熟。
這些AI大模型共同為人形機器人提供了復雜演算法的支持。
在AI技術的加持下，保守估計，2030年全球人形機器人出貨量將超過7萬台，市場規模近50億美元。
隨著人形機器人市場規模的擴大，其組成部份中的線性執行器、旋轉執行器、空心杯電機等部件，有望迎來放量。
這裏面，空心杯電機是人形機器人靈巧手的核心部件，具備不少成長空間。
相比於傳統電機，空心杯電機沒有鐵芯，損耗更小，感應速度更快，同時能夠滿足高精度需求，因此被廣泛使用在靈巧手結構中。
以特斯拉Optimus為例，它的每只靈巧手配備了6個空心杯電機，能夠提供多達 11個自由度，可實作精準抓握。
因此，隨著人形機器人量產規模的提升，空心杯電機的需求將大幅增長，相關公司有望實作業績增長，比如鳴誌電器、江蘇雷利、偉創電氣等。
其中，鳴誌電器產品線更加全面，有望率先迎來業績增長。
鳴誌電器的產品種類比較豐富，尤其是在空心杯電機領域，規格齊全，覆蓋了13—30mm的所有型號。
公司產品不光種類多，品質也過硬，與海外龍頭相比毫不遜色。
在與瑞士MAXON、德國FAULHABER等公司的同尺寸產品對比中，鳴誌電器ECU16036系列空心杯電機，除空載轉速略低外，在電機效率、重量、熱處理參數等多個指標上均位於中上遊水平。
更重要的是，公司產品還存在一定價格優勢。比如，瑞士MAXON的空心杯電機要賣4400元，而鳴誌電器的同類產品只要1050元，價效比非常高。
其實，除了空心杯電機的明顯優勢，公司的步進電機產品成就更為突出。
其步進電機產品率先打破了海外壟斷，成功實作了國產替代。早在2015年，鳴誌電器便以HB步進電機 國內市場占有率第一、全球市場份額10% 的成績，成為了行業的龍頭企業。
可以說，鳴誌電器不僅在國內站穩了腳跟，還在國際市場上擁有了話語權。
除了產品端表現優秀，公司的成本控制能力同樣出色。
通常，我們用毛利率來衡量公司的成本控制能力。
2020到2024年前三季度，鳴誌電器毛利率保持在30%以上的較高水平，不僅超過了 匯川技術 等競爭對手，甚至超過了 格力電器、美的集團 等消費行業的大白馬。
從變化趨勢來看，近年來公司毛利率略有下降，但無需過度擔憂。之所以這麽說，有兩方面考慮。
一方面，公司毛利率僅從2020年的40.17%小幅下降至2024年前三季度的37.65%，波動振幅較小，屬於正常範圍；
另一方面，同期匯川技術、禾川科技等電機公司的毛利率也呈現下降趨勢，且降幅更大。
因此，毛利率的小幅下降並不意味著公司財務狀況惡化，目前尚不構成隱憂。
而鳴誌電器真正的隱憂，是凈利率的大幅下降。
2020到2024年前三季度，在公司毛利率僅下降3個百分點的情況下，凈利率從9.12%下降到2.62%，下降近7個百分點。
要知道，凈利率下降會導致公司盈利能力減弱，對長期發展造成不利影響。
那麽，公司凈利率為何大幅下降呢？
這大機率是因為費用管控出了問題。
近年來，鳴誌電器的管理費用率顯著上升。2020到2023年，公司管理費用率從18.91%提高到23.06%，成為凈利率大幅下降的主要原因之一。
透過檢視財務報表附註，我們發現，在公司管理費用的明細計畫中，管理人員薪酬所占比重最大，超過60%。
同時，2020到2023年公司管理人員薪酬顯著增加，從1.64億增長到2.24億，增長近40%。
進一步分析，我們發現，2020到2023年公司管理人員數量從204人增加到250人，而人均薪酬維持在100萬元左右。
所以，管理人員數量的增加，導致管理費用率上升，是公司凈利率下降的主要原因。
若公司希望提升凈利率，一方面可以 透過最佳化成本控制 提高毛利率，另一方面則需 重點加強費用端 的管控，尤其是管理費用的控制。
在凈利率下降的同時，鳴誌電器的業績也有所下滑。
2024年前三季度，公司實作營收18.30億，同比下降4.51%；歸母凈利潤0.47億，同比大幅下降超40%，業績表現明顯承壓。
我們不禁想問，鳴誌電器的業績，未來有望得到修復嗎？
修復的可能性還是很大的，因為公司業績增長的邏輯比較明確。
一個是人形機器人的催化。
前面我們提到，2025年人形機器人有望實作量產。那麽，隨著其大規模量產，空心杯電機市場將迎來增長。
以特斯拉人形機器人為例，單台機器人大約需要12個空心杯電機。
根據預測，2025年全球空心杯電機市場規模將達到12億；到2030年，這一規模有望突破90億。
鳴誌電器作為空心杯電機的領先企業，有望享受到此次行業發展紅利，實作業績增長。
另一個是制造業的回暖。
除了人形機器人的催化，制造業的回暖也為鳴誌電器的業績改善提供了支撐。
一般來說，我們會用制造業采購經理指數（PMI）來衡量制造業的景氣度。
根據數據，中國制造業PMI自2024年9月以來，呈現出顯著的上升趨勢。到2024年12月，該指數已經達到了50.1%，未來可能會進一步上升。
作為制造業企業，鳴誌電器有望隨著制造業的回暖，實作業績的修復。
總的來說，鳴誌電器產品優勢明顯、技術實力較強，但業績表現目前面臨一定壓力。隨著人形機器人的發展和制造業的回暖，公司業績有望逐步改善。
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