二戰時期，德國為給友軍前線提供大量廉價、操作簡單、高機動型的炮火支援，便將40式火箭發射箱加裝在不同車輛底盤上，如德國Sd.Kfz.251半履帶裝甲輸送車或者繳獲自法國的p5 坦克車等，改造成了一款樣子很奇怪的「混搭」車。
就以Sd.Kfz.251半履帶裝甲輸送車為例，改造後它的火箭發射架能夠發射5發280公釐高爆彈和1發320公釐燃燒彈，且6發火箭能夠在10秒鐘內全部發射完畢，對前線地區形成火力覆蓋。
在戰場上，由於這種改裝火箭炮火力強大，發射時有著巨大的呼嘯一樣的聲音，經常會讓人聯想到曾經的「空中死神」斯圖卡俯沖轟炸機，所以很多人便以「陸上斯圖卡」這個名字來稱呼它。
整個二戰時期，雖然陸地戰場上的主角是坦克，但在一些特殊的區域內卻不得不用到一些特殊的武器裝備，比如在坦克難以進入的崎嶇之地，「陸上斯圖卡」這種掛載火箭彈的裝甲車就有了大顯身手的機會。
當然它也有不少缺點，比如由於火箭彈只是掛載在車體上的，導致它的發射方向只能跟車頭的方向一致，靈活性欠佳；另外一方面，盡管這種火箭彈威力巨大，但一旦發射完畢，重新裝填卻比較麻煩。因此，它也逐漸地從人們的視野中消失了。
