1978年12月18號，廣州軍區陸軍第42軍坦克團跟著軍一塊兒，到了廣西龍州縣龍北農場那兒集合等著，要去參加對越自衛還擊、保衛邊疆的戰鬥。這全團參戰的有1435人，配備了62式輕戰車106輛，63式裝甲輸送車13輛，651坦克牽引車5輛，還有輪胎車輛120輛。當時的團長是丁在先，政委是郭華宇。
部隊到了集結地後，按照上級命令，依據戰鬥任務，考慮山嶽叢林地形以及越軍作戰的特性，展開了臨戰訓練。從1979年1月2日到2月6日，總共完成了25個訓練日。司令部著重進行識圖與用圖以及電台使用的訓練，讓參謀人員的相關專業本事得到了進一步提升。坦克分隊主要搞打山埡口、奪取要點以及反伏擊這類實彈戰術訓練，使幹部的組織指揮能力和分隊的戰術水準都增強了。經過緊張的臨戰訓練，給執行作戰任務築牢了堅實根基。
42 軍指揮所給軍坦克團定的任務是：配給陸軍第 124 師，帶上步兵第 372 團（少 3 營），弄成快速穿插的部隊，在師的前面，從布局出國境，跟在 43 軍坦克團（少 3 營）後面。等陸軍第 126 師拿下東溪後，順著 4 號公路朝高平搞戰役穿插，占住扣屯那地兒，斷了敵人的退路，不讓敵人來增援，保證主力能把高平的越軍給滅了。
2 月 16 日 6 點，坦克團在待機地方收到 124 師的作戰指令後，立馬開了團常委會和黨委擴大會，把任務傳達下去了。他們在原本作戰方案和戰鬥準備的基礎上，又對敵情和任務做了進一步探討，還編好了穿插隊伍的隊形。最後決定全團排成一路縱隊，讓 2 營當先鋒營，1 營和 3 營作為本隊。前進的順序是 2 營、團指、3 營、1 營。坦克 5 連被安排做團的尖兵連。坦克 3 營、1 營分別帶著步兵 372 團的 1 營、2 營往前去。
另外，在之前戰鬥準備的前提下，再進一步開展政治思想動員工作，組織步兵和坦克協同作戰，強化物資器材的準備工作，多帶些油料彈藥，把車輛的檢查保養做好。2 月 16 日 18 時之前，這個團把所有戰鬥準備都完成了。
2 月 17 日淩晨，自衛還擊作戰開始了。42 軍坦克團從布局 20 號界碑越過國境線，跟著 43 軍坦克團朝越軍深處前進。當天晚上 7 點，部隊到了東溪，在 43 軍坦克團保護側後方安全的情況下，順著 4 號公路向高平穿插。這一路上打了五次大仗：夜裏在弄梅隧道打仗、透過 515 高地、突破那外、在博山激烈戰鬥、強行攻打魁但。2 月 21 日 17 時 26 分，協助步兵拿下了納非，19 時 7 分按照 124 師的命令在當地轉為防禦。
2月28號12點，坦克團按照軍指揮所的指令，從博山動身，經過東溪、復和、水口，往回走到龍州原來集合的地方等著。3月1號13時58分，部隊全都撤回到龍北農場了。
這個團在這次穿插作戰時，特別英勇頑強，啥都不怕，一個接一個地往前沖，不停地作戰。他們克服了好多困難，把越軍的一次次抵抗都給打破了，順順利利地完成了戰鬥任務，對圍殲高平的敵人起了很重要的作用。打了 5 個晝夜，跟 124 師 372 團一起，打死敵人 557 個，打傷 44 個，抓住 93 個，還拿到各種火炮 17 門、各種槍 235 支、M79 擲彈筒 3 個、冰雹火箭發射架 1 部（帶著 18 枚炮彈）、汽車 15 輛、摩托 23 輛，還有一堆軍需物資，毀掉火力點 173 個、火箭筒 20 具。
戰後，中央軍委把「英雄坦克連」榮譽稱號給了坦克6連，把「戰鬥英雄」榮譽稱號授予6連駕駛員何相孟；廣州軍區將「英雄車」榮譽稱號授予704車，把「戰鬥英雄」榮譽稱號給予6連指導員任柱恩烈士。有13個單位榮獲集體一等功，18個單位獲得集體二等功，13名指戰員被記個人一等功。
經過實戰的檢驗，42 軍坦克團的幹部戰士覺得：坦克部隊在山嶽叢林地順著一條路搞穿插，不好觀察、指揮，火力也不好發揮，很容易被敵人的暗火力點和反坦克手攻擊，要順當地把穿插任務完成，就得仔細安排好步兵和坦克之間的協同合作，把指揮關系明確好，讓整體的力量發揮出來，這對拿下穿插戰鬥的勝利起著決定性作用。
在高平之戰中，步兵372團的兩個營坐上坦克，形成快速部隊，都由124師前指指揮，不過兩者是互相配合的關系。然而，在計劃和組織戰鬥時，只說了步兵坐坦克的時間、地點以及方法，卻沒組織協同行動。結果戰鬥時步兵和坦克脫節，各自為戰，甚至出現了誤傷的情況，這讓傷亡增加了，也耽誤了穿插的時間。
就說 2 月 20 號，在博山戰鬥裏，坦克 7 連那旮旯。上頭說步兵把公路兩邊高地占了，就讓 7 連往前沖。可實際上步兵就占了高地頂上，沒往山下搜。結果 7 連往前一出動，就被山腰和山腳的越軍猛火力攻擊，毀了傷了 5 輛坦克，連長也沒了，戰鬥行動被耽擱了兩天多。7 連就讓步兵往下搜，把殘敵清幹凈。步兵往下搜山的時候，樹林太密不好觀察，又沒個辨識訊號，到山下的步兵和往下搜山的步兵弄岔劈了，坦克還把步兵誤傷了。步兵想讓坦克別打了，可沒直接聯系的辦法，只能一級一級往上報到師前指，再由師前指一級一級往下通知到坦克連，這就耽誤事了。
有了前面那些教訓，坦克團指揮所給師前指提建議，說要把第一線的步兵和坦克分隊的協同動作整好。師下命令讓 372 團在原地，組織步兵的先頭營和坦克的尖刀連把具體協同工作做好，講明白了坦克要在步兵戰鬥隊形後面一段一段地往前沖，用火力給步兵戰鬥提供支援，還定好了聯絡訊號。在第二天打仗的時候，因為步兵和坦克協同得很緊密，仗打得挺順，不到 2 個小時就把魁但和納菲拿下了，這地方的越軍也都給滅了，坦克尖刀連一個受傷的都沒有。
在歷經5個晝夜的穿插作戰裏，坦克團有42人犧牲，63人受傷，減員率是7.31%。損壞了40輛坦克（11輛報廢，18輛輕傷，11輛重傷），4輛裝甲車（2輛報廢，2輛重傷），還有1輛651牽引車受了輕傷。用掉油料98噸（59.8噸柴油、35.6噸汽油、2.6噸附屬油），665發坦克炮彈、80515發53式7.62槍彈、17401發56式7.62槍彈、58754發54式12.7高機彈、370枚手榴彈。
