據美國「戰區」網站9月23日報道，以色列軍方公布視訊稱，黎巴嫩真主黨將圖-143噴射式偵察無人機改裝為DR-3巡航飛彈，以獲得更大的射程和打擊能力。據報道，DR-3射程可以達到124英裏（約200千米），彈頭載荷可以達到600磅（約272千克）。
圖-143是蘇聯在20世紀70年代研制、交付的一型近程偵察無人機，發射重量為1.23噸，是更早研發的圖-141偵察無人機的縮小版。
此前圖-143基本已經在俄羅斯和烏克蘭等國結束現役。但在俄烏沖突爆發後，它又重新出現在了戰場上——有媒體報道稱，烏克蘭曾使用其作為引誘俄軍防空系統的戰術誘餌，並且將其改裝為巡航飛彈，對俄縱深目標發起打擊。
烏克蘭和黎巴嫩真主黨對圖-143的改裝從思路上來說並不奇怪。從技術角度來說，巡航飛彈可以看做是無人機產品特化發展的一個分支。
然而在戰爭背景下，改裝圖-143最大的困難是如何在人力、物力等資源匱乏的情況下，以最小的代價和最快的速度，從退休封存甚至遺棄狀態的老舊裝備中，甄選出狀態相對較佳的機體、裝置、元器件，並將其重新組合測試整合，達到可用狀態。
從裝備篩選角度來說，金屬結構通常耐久性和可靠性更強，在保存得當的情況下，未產生明顯腐蝕破壞的各種金屬結構和活動部件即使服役時間已經超出標稱的壽命，大多數依然能正常工作，使用效能衰減並不顯著。特別是傳統金屬材料，由於探傷檢測理論和手段發展成熟，即便是在野戰環境下，透過一些人員攜行式裝備，地面人員也能夠對其進行有效的檢測和篩選。
相較之下，以橡膠為代表的高分子材料，特別是柔性材料，更易於老化、發硬和開裂，甚至會粉末化。由於這類材料在裝置內部主要用於密封和絕緣等用途，因此其效能退化通常會伴隨液氣泄漏、電路短路等故障。在條件允許的情況下，在老裝備的改造中，此類材料部件更亟需更換。
在該品類中，O型圈等常見規格的標準件比較容易獲得新生產的貨架商品用於替換。但特殊造型的非標準件，如果同時還有耐高溫等特殊要求，則並不容易獲得。這也是停產多年的老裝備在重新整備、投入使用後故障高發的一個主要原因。
不過在其目前被改造使用的背景下，圖-143被用作「一次性」裝備，因此不需要考慮長時間工作和後續拆解維修，還有一些非常規措施也能輔助解決以上問題。
圖-143使用的助推器型號是SPRD-251。
圖-143這類裝備的特殊之處在於，它是一種使用固體火箭發動機進行助推起飛的飛行器。固體火箭燃料的原理，是透過橡膠類成分的物質作為介質，黏結多種高能火炸藥組分的顆粒物，澆鑄成一個富有韌性、能耐受振動沖擊的整體，並將其修整出特定的形狀，使它以預期的速度穩定燃燒而非轉為爆燃和爆炸。
因此，固體火箭燃料同樣面臨高分子材料老化的問題，而且後果可能更為嚴重——比如多種成分化學降解、形成裂縫和粉末化後，爆炸的可能性就會極大地升高。而且固體火箭燃料的老化修復不僅難度高、風險大，成本也較高。因此，在改造庫存圖-143的程中，如果助推器被發現存在燃料裂紋等缺陷，大機率必須更換固體燃料或整個助推器。
總體來說，以上幾類材料部件，其長時間庫存後存在的問題都具有普遍性，這使得大部份改裝人員可以透過一般技術原則，以及從其他型號上獲得的經驗來處理大多數圖-143改裝中的問題，但有一些問題，則必須透過有相關產品經驗的技術人員或相關技術資料的指導才可解決。
一架被俄軍擊落的烏軍圖-143殘骸。
這些問題通常集中在圖-143的電子電氣部份。圖-143是蘇聯在20世紀70到80年代研制生產的裝備，這意味著其導航、飛行控制自動化等功能必須依賴模擬式的分立電路。要使得這一類電路重新起效，技術人員首先面臨的問題通常是大量元器件耐久性和免維護性較差。
比如傳統電解電容器中的電解液，通常需要定時通電來保證電容壽命。但受制於20世紀90年代蘇聯（俄羅斯）和烏克蘭的政經形勢，圖-143作為非主戰型別裝備，一般難以獲得充分的養護。
第二個問題是，此類電路普遍自檢能力較差，或者不具備自檢能力，對技術人員的能力和經驗依賴度較高。
第三個問題是，通常來說模擬式分立器件的衰老一般程度有限，也就是說壞得「並不徹底」。一個常見的現象是，這類裝備往往能夠在溫和環境下短時間的正常工作，地面測試中難以排查出問題，但投入使用後則故障頻發。在這種情況下，如果維修人員對機型特性並不熟悉、維修經驗也不豐富，就難以準確判斷並排除故障。
近年來，隨著電路的超大規模整合化、功能設計模組化，自檢功能、廠家售後體系越來越完善，在現代航空器的排故工作中，「檢查+模組拆換」的思路正在成為主流的設計、研發方案。可以說，這種思路在一定程度上降低了相關工作崗位對技術人員針對特定型號的經驗和能力的要求。
但不論是黎巴嫩真主黨或是烏克蘭軍方，都透過使用改裝後的圖-143獲得了一定的戰場收益，這說明在有限條件下，多型老舊裝備正切實參與到戰場中。尤其是俄烏沖突中，由於裝備維護體系能力的參差，戰場上出現過這樣的現象：一方面是大量高端技術裝備出現失靈、出動能力下降的情況；另一方面，很多已被淘汰、退休的老式裝備，透過改進又在戰場上發揮出了明顯的作用，以較小的代價獲得了一定的作戰收益。
