紅旗 2 系列防空飛彈體積龐大，重且尺寸大需專牽，多以陣地固定發射，不適合復雜地形，陸空三軍盼輕型化滿足需求。
60 年代中後期中國啟動紅旗 61 防空飛彈研發，因技術局限，該計劃 80 年代中後期才基本定型，彼時已與國外先進水平差距明顯，蘇聯山姆 6 系列已批次裝備。
同一時期美愛國者防空飛彈發展完成，紅旗 61 雖不完美卻是解放軍唯一堪用型號，1986 年海空軍所需先後定型，其長 3.99 米重 300 公斤，最大速度 3 馬赫射程 10 公裏，B 型裝備 053pG 護衛艦。
因體積大，前甲板僅攜 6 個紅旗 61 飛彈筒，其 A 型效能相近，陸空部隊各有用途，用於不同防空作戰。
80 年代中國與歐美開啟蜜月期，接觸其武器等，如從法進口海響尾蛇防空飛彈，效能全面，長 3 米重 84.5 公斤，速度 2.3 馬赫，射程 15 公裏左右，對 90 年代後發展起重要承啟作用。
因海響尾蛇飛彈諸多關鍵指標優於國產紅旗 61 系列，中國九十年代全面仿制改進，推陸軍型紅旗 7 與海軍型海紅旗 7 全面接替紅旗 61 基本型，現其已全面退休。
進入 21 世紀，中國經濟持續發展且科技提升，對紅旗 61 系列升級改進，推出紅旗 6A 防空飛彈，具優勢適用於近程防空作戰，至今仍在部份部隊使用。
2004 年左右紅旗 6A 防空飛彈定型，重 220 公斤，每車帶 4 發射箱，構成近程防空體系，依多雷達引導釘選發揮大作用。
紅旗 6A 飛彈，負責高價值目標防空，具彈頭威力大、速度快優勢，近 20 年是解放軍近距防空主力。
然而進入 2020 年代，防空作戰面臨新挑戰與威脅，防空體系需更新換代，中遠端飛彈構建有效防空網，無人機威脅漸增。
2022 珠海航展展新紅旗 11 系列防空飛彈，其機動發射車一車八彈，配陸盾 3000 ，構建新時代近程體系。
采用垂直發射技術達世界主流水平，外媒推測其最大射程約 25 至 35 公裏，打擊範圍提升，紅旗 11 系列將批次生產接替老舊紅旗 6A 防空飛彈。
