自動化行業在「人工智慧、5G、工業 4.0、中國制造 2025」等背景下，未來的發展方向是什麽？
2020-04-28知識
1 欲見
未來
，必見
其史
。
自動化簡史就是
人類工業化
的歷史。核心在於
控制調節裝置
。
瓦特改良蒸汽機的核心部件 離心式調速器
第一階段（19世紀），
機械
控制器
（工業1.0）
，核心部件是
機械控制元件
。代表是瓦特的離心調速器，利用飛球的離心力與角速度的比例關系達到反饋控制的效果。可以實作
簡單的PID控制
，失效方式為機械部件。
電子管時代的「新媒體」 記錄與傳播聲音
第二階段（20世紀初），
電子管
控制器
（工業2.0）
，核心部件是
電子管控制元件
。由
電阻電容電感二極體三極管
組成的電子元件，達到反饋控制效果。代表是20世紀「新媒體」收音機與電視機的誕生。有了「
訊號」的概念，以頻率振幅為代表的模擬訊號為主
，可以實作較為
復雜的PID控制
，控制失效方式為電子管元件損毀。
汽車的「大腦」 ECU
第三階段（二戰之後到21世紀的今天），
晶體管
控制器
（工業3.0）
，核心部件是
積體電路
。代表作即為汽車的ECU、ABS、ESP系統。高度整合化的
傳感器和控制芯片
組成了
極為復雜的PID
以及
簡單的非線性
控制。從此進入了
數位訊號
時代。控制失效方式為芯片損毀。
2 新世紀的自動化——智慧化（工業4.0/中國制造2025）的機遇與挑
