詳細的給大家評測一下雲鯨J1，另外附上和石頭掃地機器人以及iRobot的對比~
本來家裏就裝了很多懶人必備的家用電器，說幾個大家熟悉的，掃地機器人、洗碗機、幹衣機、即熱凈水器等等，總之是怎麽方便怎麽來。
相比於掃地機器人的全自動清理，拖地機器人的體驗還不算完美，比如我前後就使用石頭T6掃拖一體機器人和iRobot 380拖地機器人，都有一些小小的不便；而這次雲鯨科技則是帶來了一台可以自動洗拖布的掃拖機器人，那麽到底體驗怎麽樣呢？值不值得入手呢？
一、開箱
年前發貨的，包裝真心巨大。
拆掉包裝後，主要占體積的是左邊這個拖地機器人的基站。
機器和基站一會介紹，先看配件，因為雲鯨J1是兩用機器人，所以毛刷和抹布都配備了替換裝。
掃地機是支持軟體虛擬墻的，不過也配置了物理遮蔽的磁條。
內建的專用清潔劑，倒入水箱，有助於提升抹布的清潔能力。
二、掃拖機器人
雲鯨J1采用了純白的設計，顏值在掃地機裏還是算很高的。
頂部是LDS雷射模組，相比其他解決方案，可以更快速的規劃地圖以及定位。
傳感器配置方面，也屬於目前掃地機器人產品中的第一梯隊，比如側面有多個沿墻傳感器，更好的清理墻角等縫隙位置。
正面的紅外線避障傳感器，左右的金屬是充電觸點。
機器底部的四周也配置了懸崖傳感器，防止機器人發生跌落的狀況。
雲鯨J1有兩個設計上的特點，第一點是機器的按鈕是在外殼內側的，使用的頻率較低，因為雲鯨J1在日常使用中會透過基站進行清掃任務以及充電。
第二個和其他掃地機器人不同的是雲鯨J1的底部做了模組設計，可以快速切換「掃地模組」和「拖地模組」。
兩種模組，邊刷和抹布耗材，且均可替換。
拖地用的抹布是透過貼上的方式固定在模組上。
拖地模組的固定在正中央，還是蠻簡單的；掃地模組相對來說就比較麻煩，需要把轉軸按照位置對準嵌入到模組裏。
掃地模組除了轉軸需要固定之外，其他部位則是透過磁吸和卡扣的方式固定在機器人上面。
拖地模組相對來說就簡單多了，中間卡扣上去就可以了，非常無腦，小孩老人操作都沒啥問題。
越障能力也是線上水平，能達到20mm，能輕松跨過各類門檻。
塵盒的體積沒看到有容量標識，我估算在300ml左右，這個屬於中規中矩的水平；如果是超過130平的大戶型，我估計要手動清理一次。
三、基站
雲鯨J1的精髓在於這台機器人的基站。剛開始我也以為這個基站和一般掃地機器人的充電站沒什麽區別，但是了解了一番，發現很多有意思的設計。
首先基站可以看成船只的港口，透過基站對機器人進行控制，包括開啟「掃地/拖地任務」、「召回/結束基站」。同時中間的OLED螢幕也會即時顯示機器人的電量、工作狀態。
這也讓我理解了為啥機器人的按鈕都是設計在面板之下，因為除了第一次配網需要用到按鈕之外，後續的使用基本上就用不上了，操作基站就可以搞定了。
開啟上蓋之後，也就是這台機器的最大賣點，全自動洗抹布系統。
不得不說，想出來這樣設計的人簡直就是天才，配置了2個同等大小的水箱，分別是清水和汙水，透過水迴圈系統，用清水洗凈抹布，再將汙水抽入到汙水箱，等家裏打掃完成後，再倒出汙水就行了。
看了一下內部設計精妙，透過虹吸管來進行清水的釋放和汙水的吸取。
而且在清洗抹布的時候，不必擔心會弄濕地面，因為底座裏會專門放置一個「清洗肋」，四周都有做加高處理。
在網路配置成功後，基站和機器人就會建立獨立的通道連線，我猜測應該是WiFi或者Zigbee協定。
四、設定
因為雲鯨J1采用了LDS雷射方案，所以在安裝完成之後的第一件事，就是讓機器人建圖。
其實長按基站的左側按鈕，就可以啟動機器人進行建圖了。
當然涉及到地圖管理、清理計劃，設定禁區這些就要透過App來設定了。
支持軟體設定虛擬墻，也可以用磁條物理虛擬墻，這個就看你計劃了。
LDS建圖方面，個人覺得雲鯨和業界佼佼者石頭還是有不小的差距，比如房間的精細度和演算法，客廳的茶幾、房間的細節都沒有體現出來；兩個衛生間不是雲鯨的鍋，因為我這次建圖特地把衛生間關閉了，拖衛生間我用專門的拖把~
其他方面，軟體也支持吸力調節，掃拖地的規劃，後期的OTA升級。
五、拖掃地體驗/對比
機器的「清水箱」和「汙水箱」都可以拆卸下來，方便加水和清理。
當然如果房型太大，水在中途不夠用的話，也可以透過「清水箱」上面的旋鈕進行加水；如果需要加強清潔地面的效果，可以加入機器隨機的清潔劑。
因為雲鯨J1的掃地和拖地是分開進行的，也是是拖地的時候就不能掃地了，所以建議大家先用掃地模組清理好家裏，再進行拖地，透過基站的呼出鍵來更換掃/拖地模組就可以了。
當全部準備工作搞定後，按下基站啟動按鈕後，水泵開始吸水，能聽到抹布在「清洗肋」裏開始旋轉清潔；需要註意一點的是，在開啟拖地工作後，基站就不可以移動了，不然會影響機器後續返回。
清水箱的容量為5L，像我家實際拖地的面積在100平左右，基本上能用3/4的水，當然這也和家裏的清潔程度有關。如果你是每天拖一遍的話，每次消耗的水就會少一些，反之亦然。
雲鯨J1最妙的地方就是當拖布變臟了之後，機器就會立馬返回基站進行清潔，清洗完畢再繼續清理。
機器自動清洗的效果，比手洗靠譜而且全程不伸手不用管，哎人類怎麽可以這麽懶..
實測我家，拖完客廳和三個臥室，耗時在1個小時左右，完成清理任務後，就會返回基站清洗和充電了。
App上也能觀察機器人的清掃路勁和即時狀態。
在拖地過程中，觀察了一下雲鯨J1的工作狀態，在智慧方面還是達到了我的期待；脫困能力和一流掃地機器人的差異不大。
規劃型掃地漏掃的情況發生的也不多，對於餐桌椅這種在家庭裏較為復雜的地形，也會加強清理強度。
跨越廚房的移門或者稍微坡度的房間，無論是掃地還是拖地也不會出現卡殼的問題，而其他品牌後掛型的掃拖一體機，在掛上水箱之後，越障能力會下降，不知道你們有沒有發現呢？
拖地的效果給大家看一下，我個人覺得比我自己拖要幹凈不少，而且要省時間。
因為之前用過石頭掃地機器人T6和iRobot的專門拖地的380機器人，那麽它們的區別在哪呢？
先說說石頭T6，目前的石頭科技旗艦款，做了好幾款掃拖一體機器人。
其實這一代T6就有個很大的改變，加入了免洗的拖布（左），簡單講就是拖完一次直接扔。
但是嘛，用了幾次發現算是個偽需求設計，因為免洗的抹布非常薄，如果家裏比較臟的話，反而會把臟水拖的到處都是，於是我把隨機附贈用的抹布用完之後，就沒有再購置了。
對於T6的普通拖布呀，每次自己洗起來還不如手動拖把方便...
對於iRobot 380，我用了很長一段時間，覺得還算挺好用的，因為它內建了幹拖和濕拖倆種模式，白色的是幹拖抹布、藍色是濕拖抹布。
在電源鍵上方的兩個按鈕也就分別代表著兩種模式。
幹拖模式下，它的工作模式是直線來回。
濕拖模式下，工作模式則改為正面推進，對同一個區域至少清潔三次，拖完之後清潔度還是不錯的，比石頭T6要高。
那麽iRobot的缺點有哪些呢？
1、 和石頭一樣，每次手洗拖布遭罪；
2、 iRobot 380的水箱太小太小，如果是拖完100個平方，估計要換水5-6次..
所以就針對拖地這一功能來說，雲鯨J1屬於Boss級別，無論是清潔程度還是維護使用，吊打同類拖地機產品，真正做到了解放雙手。
六、雲鯨J1 值不值得買？適合哪類人群？
我覺得在日益競爭級別的掃地機器人行業裏，雲鯨J1做出的差異化是非常值得成功的，在擁有強大拖地能力的同時，依然保持著較出色的掃地功能，而且嘛，我個人認為掃地機器人和無線吸塵器產品在家用途上就有高度的重合。
如果你是第一次購買清潔類智慧家用工具，買一台無線吸塵器，再加一個主打拖地的雲鯨J1更實用一點。
如果你已經購買了一台高端掃地機器人，就看你有沒有意換代升級了，或者買個電動拖把也是個不錯的選擇。
當然我覺得雲鯨J1需要改進的幾點：
1、 雖然能設定清掃禁區，但是對於地毯的定位比較麻煩，目前我的解決方案是用磁條貼在地毯下面；後期有更多的解決方案就更棒了。
2、 其實看到雲鯨J1的內部結構，我就在想能不能仿照凈水機的方式，另外增加單獨連線進水管和汙水管，我相信有不少同學會提前做好裝修水電的。
如果你討厭洗拖把，洗抹布，那麽請毫無猶豫選擇雲鯨J1。
謝謝大家看完我的文章，有問題歡迎留言。
