如果你家面積不大且門檻和障礙不多，追覓W10也行。
人類的前進演化史，就是在不斷創造需求的過程中減輕個體勞動量的歷史，掃地機器人就是這麽一個產物，從單純的掃地到掃拖一體，從自動集塵和自動清洗，再到超級縫合怪，人類總是力求最大程度的解放雙手。
我最近同時購買了石頭 G10 和追覓 W10 兩款自清潔掃地機器人，同屬米家系，定位相同，上市時間也差不多，很多人都在它們倆之間糾結。
石頭G10已經收到 20 幾天，先說說整體感受吧。對比我家原來的石頭T6，掃地這塊最大的變化是滾刷變成了膠刷，理論上防纏繞效果更好， 2500Pa 吸力也比 T6 的 2000Pa 高一點。
T6 作為上一代掃拖一體機，拖地原理就是尾部拖個小水箱，水箱下面掛塊拖布。說它沒用吧，比沒有強，你說他有用吧，一塊抹布從頭拖到尾也很難說有多幹凈。
同類產品的改進形態，無非是給拖布加了電控水箱，石頭的新一代掃地一體機則加入了拖布升降和聲波震動擦地，但這依然沒有解決一塊拖布滿屋子擦到底的根本問題。
石頭 G10 自清潔掃拖一體機，則是在聲波震動擦地和自動升降拖布模組基礎上，加入了自清潔拖布和自動換水功能，理論上將拖地能力提升了一個台階。
當然，自清潔掃拖機器人不是新鮮玩意兒，網紅品牌雲鯨出來很久了。
追覓W10剛收到一周，我也是第一次用追覓的產品。和石頭G10在拖地和清洗細節上采取了不同的解決方案，孰優孰劣，話不多說，我們一個個對比。
外觀設計
石頭G10機器人本體是常規的圓盤形，追覓W10一半成圓形一半圓角矩形。
石頭G10的基座矮胖，看起來更小巧，因為拖布清潔後機器人會掉頭充電，拖地模組擡升懸空，所以機器人外露。追覓W10的基座高大圓潤，幾乎把機器人整個包起來了。
設計服務於功能，外觀設計通常和它的功能脫不開幹系。兩款機器人設計上最大的不同就是拖地方案，石頭G10一整塊拖布，聲波震動拖地，追覓W10則是兩個圓盤對向旋轉拖地。由此他們的基座細節設計也大為不同，甚至連水箱大小都取決於這個拖地模組的設計，這些我們後面細說。
總的來說，ID 設計各有特色，談不上優劣，雖然很多人會為喜歡的外觀買單，但我個人建議功能性產品的選購還是要弱化個人喜好。
掃地
兩款機器人雖然都主打拖地，但掃地依然是「掃地機器人」的本職工作。
我不打算極端測試兩款掃地機器人誰掃地更幹凈，因為這東西很難量化，這裏我想說說幾個可能影響掃地的功能和體驗。
首先是吸力 。
追覓W10賬面參數是 4000Pa，石頭G10是 2500Pa，看起來追覓更勝一籌。理論上吸力越大，對地面灰塵的吸收更好。當然了，實際使用過程中，使用頻率上來後，一般預設吸力都不會開到最大檔位，我後面的大部份測試也都是在標準模式下進行。
然後就是邊刷。
邊刷的作用首先是揚起地面灰塵，盡可能被吸入體內，尤其對墻邊墻角這樣的地方，邊刷能一定程度上解決吸塵口無法覆蓋的問題。兩款掃地機都是單邊刷，追覓W10的圓角矩形，理論上對於墻角的覆蓋會更好一點。
然後就是滾刷 ，也就是我們常說的主刷，這玩意兒是掃地的核心部件。
石頭G10的主刷用的是膠刷，比追覓W10的傳統滾刷防纏繞效果更好，實際使用下來也確實可以看到，石頭G10沒什麽頭發纏繞，追覓 W10 是有的，但也不多。
最後就是塵盒
兩款掃地機都無法自動集塵，塵盒尤為重要。實際使用過程中，因為我家每天清掃，地板沒有太多灰塵，之前的睿米集塵掃地機器人用了一個多月集塵袋都沒更換過，石頭G10到對比測試之前也沒清理過，雖然還沒提示清理塵盒，但我看了一下塵盒已經快塞滿了。追覓W10剛到手清理了兩天，塵盒塞了不少東西，尤其頭發。
所以還是不可避免要經常手動清理，這點挺煩的，它們後續更高級別的產品，估計也會上自動集塵的縫合怪了。
這就不得不提當前的掃地機器人市場，主打集塵的掃地機器人和主打自清潔拖布的掃地機器人如何選擇的問題，前者的拖布需要每次清掃結束後手動清洗，後者的塵盒卻不需要每次結束清理，所以如果只能二選一，我個人傾向於自清潔機器人。當然了，如果沒有好用的縫合怪，當前的最佳搭配是兩種機器人都買回家，一個掃地一個拖地。
所以掃地這一項，雖然功能和參數略有區別，但我個人看來，實際使用不會有太大差距，路線規劃和覆蓋情況對掃地的影響反而會更大。如果只看賬面參數推測，吸力更大的追覓可能會更好。
路徑規劃
前面說到路徑規劃可能更影響清潔效果，這也是我比較關註的地方，畢竟石頭做掃地機有一定積累，以演算法強著稱，而追覓才剛剛開始做掃地機。
實際使用中，粗看感覺差不多，兩個掃地機器人從首次建圖到日常打掃，都是按部就班的走位。並且因為都采用機械避障，在障礙物周圍的走線也都差不多。
通常掃地機器人清掃全屋，會先圍著墻邊轉一圈，然後在框定的圈子內來回走動，為了覆蓋更完整，同一條路線會交叉覆蓋。
但還是能看到兩個掃地機的清掃路線有細微差別。
首先是覆蓋率問題，仔細對比發現追覓W10走線後，兩條水痕之間會留下一點點縫隙，大概是轉盤之間的空隙。
一塊平板拖布的石頭G10走線過後沒有這個水痕縫隙問題。
然後就是追覓W10由於不能升降拖地模組，來回換水拖布都是保持旋轉的，回程旋轉會導致沿途留下汙漬，清洗後再出發又會浪費寶貴的水資源（因為它機器人不帶水箱），這是否也有改進空間呢？
https://www.zhihu.com/video/1430179246505922560
另一個很奇怪的問題，即便同一個空間，同樣的碰撞避障，石頭G10繞圈邊緣清掃的時候基本走直線，追覓W10則是一路撞過去的。
https://www.zhihu.com/video/1430179292957892608
如果手動把機器人抱出來，再選擇歸位充電，可以看到石頭G10基本在原地定位後即可回充，而追覓W10每次都需要跑很遠的距離定位再回充。
https://www.zhihu.com/video/1430179345248227328
所以我根據經驗大膽判斷，我認為石頭的路徑規劃和演算法確實比追覓更好。
拖地
拖地是我們今天要對比的重點，相信這也是多數人購買這兩款機器人的初衷。
石頭G10的聲波震動模擬聲波震動牙刷原理，實際效果無法精確判斷，但這種拖布擦地的方式，大概就相當於我們用平板拖把來回擦地。
追覓W10的雙旋盤則類似我們用圓盤拖把迂回拖地，它雖然不帶水箱，但我觀察下來，大概是拖布比較厚實，前半程比內建水箱的石頭G10更濕潤，想來也可以理解，如果機器不帶水箱，拖布含水量必然先多後少。
日常拖地，真的很難看出石頭G10的震動拖布和追覓W10雙轉盤拖布哪個更強。
所以我們還是老老實實上醬油吧。
https://www.zhihu.com/video/1430179574835105792
看完什麽感受？是不是覺得很智障。
本來我是準備石頭和追覓分別測試的，但後來發現沒必要了，我不知道網上那些人是怎麽用這玩意兒拖幹凈地上一堆醬油蠔油的，當然，你拖個十遍八遍也不是不可能。問題倒不在於一小塊汙漬能不能拖幹凈，而是本來一小塊汙漬隨便用紙擦一下或者洗地機之類的更強裝置可以清潔幹凈，用掃地機器人直接將汙漬面積擴大化了。
這就好比本來可以用狙擊槍把劫匪幹掉，你直接朝居民區丟了顆炸彈。
所以我要噴一句，所有用醬油蠔油之類的測試掃地機器人拖地能力的都是**，完全脫離實際，我不管你出發點是什麽作為的極限測試，都是毫無疑義的行為。
當然了結論還是要有的，雖然追覓W10只是在石頭G10基礎上拖了後續，但也可以看出如果沒那麽大量的汙漬，旋轉拖布對局部區域的清掃效果更好一點。
https://www.zhihu.com/video/1430179654753320960
為什麽說是局部呢？前面我說過，拖地機器人的本質是將一部份汙漬粘到拖布帶回汙水箱，剩下的汙漬平均分配到全屋。我們假設兩台機器人換水頻率一樣，平均抹到全屋的汙漬也一樣，那麽石頭G10持續補水後拖布更濕潤，回洗過程擡起拖地模組，可能比不帶水箱，拖布由濕潤到幹燥，且回洗時拖布依然持續擦地的追覓W10更潔凈。當然這只是我個人推測，無法精確對比。
所以拖地這一項，我認為局部追覓W10 好於石頭G10，全屋石頭G10好於追覓W10。
抹布清潔
雖然拖地本身和掃地一樣，非極端情況下幾乎察覺不到太大差距，但拖地功能的使用過程卻有可能帶來不同體驗。
首當其沖是很多人關心的抹布清洗效果。
石頭G10采用的往復式刮洗，你可以看成拖把刮洗的自動化。
https://www.zhihu.com/video/1430180106736640000
追覓W10的轉盤清洗拖布算是當前拖地機器人的主流設計。
抹布清潔程度可能跟回洗頻率有關，兩個機器人都可以設定不同的拖布清潔模式，但又有些不同，石頭 G10 分為固定時間，或者選擇清潔強度後機器人自己動態調節。比如我選擇智慧回洗標準模式後，基本上 10 分鐘回洗一次。追覓W10則按區域設定或者自己選擇地面臟汙情況，比如我選擇偏臟，基本上 5 平米回吸一次。
回洗頻率其實影響最大的是續航和水量，抹布清潔狀況只需要看一下多次清潔後，返回基座清洗前後的效果就行了。
前面我吐槽用醬油測試拖地後，清洗結果。
其中石頭G10刮洗方式我感覺比追覓W10好一丟丟，當然了二者的清洗效果都比我想象中好，雖然不是絕對的幹凈，但考慮到不用人手工洗抹布，是可以接受的。
你認為哪個更幹凈呢？
基座底部清潔
因為兩款機器人企業都側重宣傳了自己的清洗原理，很多人關心自動清潔拖布後，基座底部是否有殘留水漬或者滋生細菌等問題。
石頭G10清潔完拖布後，機器人充電時會掉個頭，拖布模組自動升起後是懸空，類似我們洗完拖把後將拖把懸空放置。
https://www.zhihu.com/video/1430180240631521281
第二天早上檢視兩個機器人的拖布，石頭G10的拖布仍有輕微濕潤，沒有臭味，看來跟晾曬拖把差不多，基座底部刮洗得比較幹凈。
追覓W10清洗完拖布後，拖地模組雖然沒有變換位置，但熱風烘幹功能從設計上是在最大努力讓拖布保持幹爽，第二天早上檢視烘幹後的拖布，非常幹燥，硬邦邦的。基座底部大概是白色的緣故，殘留痕跡更明顯。
https://www.zhihu.com/video/1430180316888133633
所以拖布模組，我可以認為沒啥問題，反倒是每次清洗拖布後，底座區域汙水雖然會抽幹，但依然會殘留一些汙漬沈澱，當然了這個地方肯定都需要定期清洗。因清洗拖布原理不同，石頭G10可以拆下底槽右側濾網一小塊塊清潔，追覓W10則可以將整個底板拆下清潔。
其實烘幹還是晾幹，除了因拖地方式不同，還有一個原因是拖布材質，追覓W10的旋轉拖布材質感覺更厚實，必然需要更強力的方式除濕，石頭G10的拖布更單薄，自然風幹也算合理。一句話，兩款機器人因為不同的拖地設計思路，基座設計上都在盡可能避免殘留水漬帶來的衛生問題。
如果要選一個最佳，那熱風烘幹的追覓W10的肯定更徹底。
水箱和續航
石頭G10的單側2.5L水箱要比追覓W10單側4L容量小，但實際測試中可能情況更復雜。
首先石頭G10機器人內建一個小水箱，在拖地過程中可以給拖布持續供水，回城換水的頻率比追覓W10低，單位清掃面積消耗的清水也就更少。
當然，換水頻率跟拖地清潔能力沒有必然聯系，前面我們說到，拖地本身無外乎將地板汙漬平均分配到全屋，自清潔掃地機器人拖布將汙漬帶走一部份後，剩下的汙漬總會殘留到地板上，換水次數越多，也意味著平均分布的板塊數量越多，實際清潔效果雖然無法量化，但確實無法精確判斷孰優孰劣。
我設定了幾個不同的標準清潔模式和回洗模式的剩余水量，這裏也順便測試出了機器人的續航表現。
註：每次測試加註清水到清水箱MAX位置，但實測發現追覓W10清水箱 MAX 位容量大大超過了官方宣傳的 4L 容量，至少 4.3L ，所以以上測試數據如果根據實際容量，追覓 W10 的實際平均耗水量更大。且實際數據肯定有誤差，數據僅作為參考對比，為了避免水箱容量產生的誤差，大家也可以參考下面的剩余水量，更準確。
可以看出，追覓W10水箱和電池都比石頭G10更大不是沒道理的，因為不同模式下，雙轉盤拖布的追覓W10單位耗水量耗電量比一塊平拖布的石頭G10更大。換算下來差不多可以理解為，中度清潔和回洗， 石頭G10最大清掃面積約 200m²，追覓W10可清掃最大面積約 120m²。
但我為什麽說水箱大小可能是個復雜的問題呢？因為實際使用過程中會發現，只要哪怕一天不換水，倒汙水的時候就能聞到明顯臭味，所以換水頻率太低，也不見得都是好事，至少，汙水箱必須經常倒掉。我認為，正常使用，基座本身能持續供電，只要夠用，那麽清水剩余多少的體驗差別不大，水箱容量滿足全屋中度清掃一次，再略有剩余就可以了。
續航這裏，我家套內面積 89 平米，掃地機器人正常可以活動的範圍 65 平米出頭，算是活動比例比較大的了，我用過的掃地機器人沒有一個續航有問題。並且因為清潔完都會自動充電，理論上只要能滿足清潔全屋一次，電池容量大小不會影響實際體驗，或者說不影響大多數普通家庭，實在不夠也支持斷點續掃。
但這兩款拖地機器人掃地同時還加強了拖地，能耗肯定比普通掃地機器人更高。前面的表格也可以看出來，追覓W10的電池容量雖然更大，類似清潔強度下的能耗比石頭G10更高，主要原因是追覓的旋轉拖布必然比石頭震動拖布更費電，另一個原因可能是是追覓爬門檻折騰次數更多，在門檻處來回折騰浪費了大量電力。
https://www.zhihu.com/video/1430180688180420610
如果你家不是特別大，且不是每次都開最強清潔模式，那麽這倆的電池容量和水箱大小，日常使用應該都是足夠的。另外雖然他們都支持多層地圖，但我想如果你家都好幾層了，也不至於抱著機器人上下樓，每層樓放一個機器人更合適。如果你家房子大到我無法想象，我建議你多請幾個保姆。
比起當前焦慮電池和水量，我更擔心的是這種內建電池的產品，使用幾年後由於電池衰減，新產品和新功能體驗又更好，和十年難得一換的電視冰箱洗衣機這種大家電比起來，掃地機器人似乎只是個「快銷品」，價格也不便宜，廠商為啥不做可拆卸電池呢？
我只能想到另一個詞——「計劃報廢」。
爬坡避障
爬坡避障也是很多人購買拖地機器人不太考慮的地方。因為所有掃地機器人都會宣傳自己的爬坡越障沒問題，事實是，如果只使用掃地功能，幾乎所有掃地機器人都能正常爬上1.5-2cm的門檻，一次不成功，迂回幾次總能爬上去。
但用起來就發現真正的問題所在了。
常見的爬門檻，之前我用過的所有掃地機器人，比如石頭T6，不加裝拖地模組的時候，面對2cm內的門檻都沒有問題，一旦加裝拖地模組，因為拖地的設計需要拖地模組自然下垂低於機器人底面。
此時爬門檻就很困難，相當於前腳上去了，後面被門檻絆住，所以我很長時間都不讓掃地機器人去廚房和陽台，因為總有那麽幾次不在家，它爬不上去。
石頭的工程師大概也考慮到了這點，在新一代產品上采用了拖地模組升降功能，G10也延續了這一設計，經過實測，翻越我家廚房和陽台的門檻確實沒啥問題。
追覓W10則要困難很多，經常在門檻處來回徘徊。
https://www.zhihu.com/video/1430181799184556036
大概因為旋轉拖布本身有一定輔助作用，雖然不像石頭G10那麽輕松，至少能爬上去，不像之前的機器人，只能把陽台和廚房設為禁區。
但爬門檻問題同樣也很復雜，當你覺得不應該那麽困難的時候，它在門檻那來回折騰十分鐘都上不去，你以為它總是這麽費勁的時候，它可能毫不猶豫的秒上。
比如兩個不同分區交界處有門檻，機器人先清掃一個分區，到門檻邊緣的時候可能會越界，那麽門檻無論劃分到哪個分區，它大機率在門檻處來回折騰。但如果在其中分區非門檻區域清掃，回城換水之類的需要路過門檻而不是清掃門檻周圍，則幾乎是秒上。所以我認為追覓W10在門檻來回折騰的罪魁禍首並不是機器爬不上去，而是演算法渣。
帶升降拖地模組的石頭G10面對門檻雖然多數情況比追覓W10叢容，也不總是完美的，比如我家客廳到陽台的門檻，因為橫截面呈階梯狀分布，比較復雜，石頭G10偶爾會辨識成懸崖，直接罷工不去陽台清掃。
如果家裏有類似宜家躺椅這種造型，掃地機器人爬上去後很容易被擱著下不來，可以說是所有掃地機器人的噩夢了。
然後是地毯辨識
石頭G10能有效辨識家中的地毯區域，並在App自主設定清掃、擡升還是避開。
追覓W10因為拖地模組無法擡升，只能辨識到地毯後繞開拖地。
我們可以看App地圖細節，雖然兩款機器人有效辨識出地毯，並且如果選擇繞開那處理方式也類似，但石頭G10的地圖上明確標註了地毯區域，追覓W10地圖則是一片空白，可見石頭的 UI 做得更細心一些。
當然了，實際使用過程中，建議大家根據家中地毯材質，選擇是繞開還是正常清潔。
至於繞樁避障，因為兩個機器人都是普通的碰撞避障，我感覺繞樁差不多。
像什麽丟數據線之類的，我就不測試了。這種場景每個家庭都不一樣，可能同款機器人同一根數據線，有的能繞開，有的拖著走，有的被卡住。
總的來說，越障這一款，石頭G10大部份情況下更強，追覓W10也不是不能用，只是偶爾更費勁。
噪音
掃地機器人工作的時候當然是有噪音的，尤其清潔力度吸力大小通常和噪音成正相關。
我粗略測試了一下石頭G10和追覓W10在輕度模式、普通模式和暴力模式下的噪音，大家參考一下，最強模式噪音有點吵。但想開點，不管是吸塵器還是洗地機，只要暴力清潔都會有噪音，且功率和噪音通常成正相關。
我相信正常人不會在大半夜用這個玩意兒清掃，所以我認為噪音高低不影響購買決策。
App體驗
這幾年我用過 iRobot、360、石頭等多款掃地機器人，比起他們肉眼難辨的掃地差距，其實 App 體驗也能看出不同企業的用心。
雖然石頭和追覓都同屬米家生態鏈，都能同時接入米家 App，功能布局也基本都差不多，但很顯然他們的細節體驗還是不同。
大體上石頭 G10 的設定項更詳細，細節做得更好，如前面提到的回洗路線是虛線，地毯辨識標註更清楚等，我個人覺得石頭的 UI 體驗更好。
但 App 完全是個人主觀感受，也不太影響產品功能使用，只是我個人職業習慣和個人審美。沒 bug 比什麽都強，比如追覓W10第一天到家建圖清掃完後，第二天再使用地圖直接遺失，設定也沒保存第一次新建的地圖，只好重新建圖，但 App 問題畢竟是軟體問題，很容易更新改進。
總結和購買建議
石頭G10和追覓W10的對比體驗就結束了， 簡單總結一下。
追覓W10和石頭G10基於拖地方案不同，帶來了不同的拖地效果、甚至不同的底座設計、水量和續航結果。追覓W10出水量更大，局部深度清潔效果更好。但石頭的演算法和覆蓋更完好，越障效果更好且續航也更持久。
如果你家門檻較多或者面積較大，我比較推薦石頭G10。
如果你家面積不大且門檻和障礙不多，追覓W10也還行。
但每個家庭環境不一樣，即便同一款機器，在不同家庭也可能遇到不同問題，所以以上測評和結論只代表我個人。
總的來說，只要不出大問題，在當前情況下，一個自清潔拖地機器人，確實能讓減輕很大的家務勞動量，最近每天兩台機器人來回折騰，基本實作了不穿拖鞋自由。
所以在當前節點，如果你計劃購買一台掃地機器人，我建議可以入手自清潔掃地機器人，至於某些期待已久的縫合怪，雖然我個人覺得很有必要，但品質和體驗可能還需要一段時間的檢驗，有機會我再買回來測試。
