2021年2月9日，美國加州交通管理局DMV釋出全新2020年全年自動駕駛數據，前十名分別為Waymo、Cruise、AutoX、Pony.ai（小馬智行）、Argo.AI、WeRide（文遠知行）、Didi（滴滴）、Nuro、Deeproute.AI、Zoox。
在這份名單中，AutoX、Pony.AI兩家中國公司進入了前五名。
加州自動駕駛測試以平均接管裏程為技術指標，2020年統計數據顯示Waymo和Cruise大幅領先其他公司，其中Waymo繼續保持第一名的位置，連續五年領跑。Waymo作為世界範圍內的頭部自動駕駛公司，同時也是目前全球估值最高的自動駕駛公司，它的技術水平也是毋庸置疑的。
通用和軟銀投資的Cruise接管裏程排名第二，而在排名前五的公司中，Cruise的測試地區路況相對復雜，也間接說明其技術實力。
當然，從這個榜單來看，我們可以發現名單內其實也有不少中國技術公司，但這些公司依然是榜單中的少數派。事實上，美國加州交通管理局DMV所釋出的報告並不全面，只是自動駕駛技術水平的其中一個方面。在自動駕駛領域，其實還有比總裏程數和MPI（年度平均接管裏程）更為重要的參考指標，例如安全性、量產能力、開放程度、商業化進展等等。因為這項技術最終的目的是普遍地套用於實際生活，所以對這項技術也需要進行綜合考核，而這不是僅參考其中某項就可以決定的，綜合上述的因素，才更能夠準確地衡量一個廠商在自動駕駛領域的綜合競爭力，也更具備參考性。
在加州DMV的報告中，美國公司更具有地域優勢。在中國，根據智聯會釋出的【北京市自動駕駛車輛道路測試報告2020】，在百度、戴姆勒、奧迪、小馬智行、沃芽科技、豐田、美團等14家企業中百度Apollo道路測試裏程遙遙領先，其次為小馬智行。
相較於美國，中國的自動駕駛測試地點較為分散，百度在國內北京、上海、廣州、長沙、滄州等多地都有布局，而滴滴和AutoX的路測主要集中在上海嘉定，文遠知行和小馬智行則專註於廣州，元戎啟行集中在深圳和杭州。事實上，從各大城市數據綜合統計來看，國內的自動駕駛路測裏程規模和技術水平評價的權威性與加州的差距並不大，甚至可以說是相當。
