前邊的esphome教程裏講過怎麽使用esp-01s制作智慧開關、智慧彩燈控制器、溫濕度檢測儀、土壤濕度檢測儀等等，今天呢我們再講講人體傳感器。
目前主流的人體傳感器檢測元件不外呼紅外和微波兩種，像安防系統中用到的雙鑒探頭、多元三鑒探頭，都是用的這個。下圖就是被動紅外模組和微波模組。
PS：講解下被動紅外的概念，探測器本身不發射任何能量而只被動探測、接收來自環境的紅外放射線。一旦有人體紅外線放射線進來，經光學系統聚焦後熱釋電器件就會產生突變電訊號。與被動紅外相對應的是主動紅外，安防中用的紅外對射就是主動紅外。
該紅外傳感器是5V-12V供電，輸出3.3V高電平（切記不要使用3.3V供電，會帶不起來），它有兩種觸發模式：
1、當檢測到有人活動時，會持續輸出高電平，等延時時間一結束就變為低電平(公共區域的感應照明就是這個模式)；
2、當檢測到有人活動時，會輸出高電平，在延時時間段內，如果有人體在其感應範圍活動，將一直保持高電平輸出，直到人體離開檢測範圍，才輸出低電平（感應模組檢測到人體的每一次活動後會自動順延一個延時時間段，並且以最後一次活動的時間為延時時間的起始點）。
PS：我們需要用到的是模式2，原理：透過ESP 監測模組輸出引腳，當有高電平時(即有人活動時)，觸發相應動作（比如控制一個燈開啟；夜間觸發報警）。
話不多說，上程式碼：
esphome:
name: pir_sensor ##這裏的名稱一定要與你建立這個模組時的名稱相同;
platform: ESP8266 ##這裏不能變;
board: esp01_1m ##這裏不能變;
wifi:
ssid: "test-wifi" ## wifi帳號;
password: "12345678" ## wifi密碼;
manual_ip:
static_ip: 192.168.123.198 ##固定此裝置IP地址為192.168.123.198;
gateway: 192.168.123.1 ##路由器、閘道器地址;
subnet: 255.255.255.0 ##子網路遮罩;
# Example configuration entry
debug:
# Logger must be at least debug (default)
logger:
level: debug
# Enable Home Assistant API
api:
password: "1" ## api密碼，用於連結ha驗證；
ota:
password: "1" ## ota密碼，用於後續線上升級;
web_server: ## web控制，添加了這2行，就可以在網頁端開啟裝置ip;
port: 80
switch:
- platform: gpio
name: "PIR light relay"
pin: GPIO2 ##使用GPIO-0
id: relay
binary_sensor:
- platform: gpio
pin: GPIO0 ##使用GPIO-0
name: "PIR Sensor"
device_ class: motion ##傳感器型別
id: pir_motion ##設定傳感器ID
on_press: ##如果觸發,則執行繼電器開合的動作
- switch.turn_on: relay
- platform: template ##引入自動化樣版
name: temp_motion ##樣版名稱
lambda: 'return id(pir_motion).state;'
filters:
- delayed_off: 2min ##若觸發紅外傳感器,則延時2min後關閉繼電器
on_release:
- switch.turn_off: relay
上面程式用到自動化樣版控制項Template，它的作用在於觸發紅外傳感器時，能夠自動將繼電器開啟 ，延時一段時間後自動關閉，如果光使用relay，是達不到自動關閉的效果的。
目前只測試了下自動延時的效果，其實還可以改成if_else、while和wait_until的觸發模式，也就是說，不需延時，只要檢測到人體就一直保持觸發狀態，讓繼電器一直閉合(這裏需要將紅外模組設定成連續觸發模式)
這個可以用於衛生間、起床小夜燈的場景，當檢測到人體活動時，一直保持觸發狀態，讓燈一直開著。
下面以if_else程式碼為例：
##前面配置部份省略
switch:
- platform: gpio
name: "PIR light relay"
pin: GPIO2 ##使用GPIO-0
id: relay
binary_sensor:
- platform: gpio
pin: GPIO0 ##使用GPIO-0
name: "PIR Sensor"
device_ class: motion ##傳感器型別
id: pir_motion ##設定傳感器ID
on_press: ##如果觸發,則執行繼電器開合的動作
- switch.turn_on: relay
- platform: template ##引入自動化樣版
name: temp_motion ##樣版名稱
on_press:
then:
- if:
condition:
lambda: 'return id(pir_motion).state;'
then:
- logger.log: "Detected somebody activity"
- switch.turn_on: relay
##這裏也可以加延時語句，這樣就跟上面的一樣了
else:
- logger.log: "There is no one around"
- switch.turn_off: relay
如果只是單純當人體傳感器，用來當安防探頭用的話，直接這樣寫就好：
binary_sensor:
- platform: gpio
pin: GPIO0 ##使用GPIO-0
name: "PIR Sensor"
device_ class: motion
PS：當然你按最後這個寫，然後在homeassistant的自動化中再關聯燈也是可以的。總之「條條大道通羅馬」。
燒錄及homeassistant中的操作見前邊的文章。下邊為homeassistant中的顯示情況。
PS：上述模組，可單用一個，也可以兩個都有（兩個都用會更準確，減少誤報率）。
本人實際使用中，發現蹲廁所時，總是要動一下才行。本來出個恭，結果順帶打了一套太極拳；這種事情「是可忍，孰不可忍也」。於是我又用了下邊這個模組，公釐波雷達。
PS：人體存在感應器就用的這玩意兒，不過那個頻率更高，79G的（人體存在感應器就是人在微動的情況下就能檢測到，比如呼吸時）。
塗鴉智慧和綠米是有成品賣的，價格在400多。不過這個模組也不便宜，見下圖。
PS：關於esphome系列，目前先講到這裏吧；如果後續有太另類的東西，再開講吧。
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我是小白，智慧家居愛好者、一卡通行業從業者、曾經的建築智慧化從業者。致力為開源智慧家居平台添磚加瓦。
