AutoBots智慧底盤是針對於無人駕駛領域進行完全獨立自主開發的一款智慧移動底盤,支持人工遙控駕駛、智慧駕駛。
底盤整體采用前後對稱式設計，配合極致的輕量化全鋁骨架；四輪輪轂電機分布式驅動可實作動態扭矩分配控制，轉向系統采用前後輪獨立轉向，多種轉向模式即時切換；制軔系統采用電子液壓制軔系統（EHB）及電子駐車制軔（EPB）兩種制軔方式，制軔冗余設計提高線控底盤行駛安全性；懸架系統采用四輪雙橫臂獨立懸架布置，具備車規級操控效能、越野效能；預留智慧駕駛多種傳感器線束介面，可搭載雷射雷達、超音波雷達、RTK-GNSS、網路攝影機等傳感器及智慧裝置，方便客戶套用於各類自動駕駛場景。
產品優勢
1.跨域集中式電器架構
▶由VCU作為線控車輛控制單元，接受自動駕駛系統域控制器的指令，透過邏輯判斷後分別與下層各部件控制器進行數據互動，並控制其動作。
2.高精度四輪分布式驅動
▶ 底盤采用四輪轂電機，配以高精度磁編式輪速傳感器，結合高精度慣性測量單元（IMU），實作良好的車輛控制。
3.控制介面系統
▶控制介面對客戶開放，如縱向加減速度、轉矩、轉速、轉向角度、制軔壓力等，方便有需求的客戶為實作某種功能進行獨立控制。預留多種傳感器線束硬體介面，方便客戶對智慧駕駛產品二次開發。
4.四輪獨立轉向系統
▶前後獨立線控轉向，開放前後車輪轉角、角速度控制介面，輪端控制精度可達0.1°。
5.行車制軔系統
▶行車制軔系統是不依賴真空源的機電一體化可控系統，最快建壓速度小於300m/s，液壓控制精度小於0.2Mpa，結構緊湊，布局靈活。
6.駐車制軔系統
▶整合式電子駐車，可實作靜態駐車、靜態釋放、坡道防溜坡、坡道輔助起步、故障停車、行車緊急剎車等功能。
產品套用
AutoBots實作了艙體與底盤的完全分離，可演變為各種無人套用車輛。套用於多種場景中，如科研平台、物流搬運及牽引、擺渡接駁、人機共駕等。
實車案例
