智慧汽車的IQ
現在大家都在聊的智慧汽車很多時候會指兩個方面：智慧駕駛+車聯網；如果還要再加的話，可能就是智慧座艙+智慧互動了。
關於智慧化，大家聽到的最多的詞恐怕就是「自動駕駛」了。
在國際上，駕駛自動化有明確的分級：從0（無自動化）到5（完全自動化）分了，在3以下的駕駛自動化技術通常被成為ADAS（駕駛輔助），3以上的系統可以歸為自動駕駛技術了。 如果說把車的IQ分為5個檔次的話，那麽現在汽車的IQ已經到了2.5。
真正實用的駕駛輔助功能
盡管大家現在都在喊要實作L3、L4級自動駕駛，但目前仍然沒有量產的車能實作真正的L3。現階段真正實用的還是ADAS駕駛輔助技術。
「駕駛輔助」這個詞的真正含義是「輔助」，車輛的掌控權還是在駕駛者手裏，而輔助系統只是輔助駕駛者 。駕駛輔助功能透過先進的傳感器和控制演算法，一方面幫助駕駛員判斷路口和操作車輛，從而能減輕駕駛員負擔，另一方面幫助避免一些駕駛失誤，讓駕駛更輕松，更安全。
讓駕駛更輕松的，比較常見的如自適應巡航（ACC）功能，可以在設定的車速範圍內，根據周圍車輛的速度、距離、車道情況自動控制車輛的車速，駕駛員不需要頻繁地踩油門和剎車，駕駛更輕松。
另一類是讓駕駛更安全的，比如RTA後方交通安全預警，超音波傳感器可以檢測周圍有無物體接近，如果後方突然有物體靠近，系統檢測到後會采取警告，甚至自動剎車的動作。這種特別適用於倒車時視野不佳的情況，給駕駛員、車輛、其他人員和財務更多的安全保障。
目前這一類的L2級別以下的駕駛輔助技術比較成熟了 ，在很多車上也有套用，一些知名的汽車廠商更是在這些技術上已經有了深厚的積累和成熟的套用經驗了。 IQ.DRIVE技術是一個比較成熟的例子，它已經被套用到我們熟知的大眾汽車的多款最近的車型中，比如經典B級車邁騰等。
IQ.DRIVE它包羅並覆蓋一些關於駕駛、泊車及安全輔助技術的駕駛輔助系統，並且未來還會逐漸拓展到L5級自動駕駛系統。 目前IQ.DRIVE已經可以支持L2+級別的駕駛輔助功能，包含了一系列覆蓋駕駛、泊車及安全的駕駛輔助和安全技術，包括了ACC自適應巡航、AEB自動緊急剎車、Pre-Crash後部預碰撞、自動泊車、交通標誌辨識、車道保持、變道輔助等。
IQ.DRIVE基於公釐波雷達、網路攝影機、超音波雷達這些傳感器為基礎，透過融合演算法實作了一系列的駕駛輔助功能。
這些輔助功能覆蓋了我們大部份的日常駕駛場景，比如高速、擁堵、泊車等，可以說能全方位滿足從出門到歸來整個駕駛過程，讓駕駛變得更輕松愜意。
IQ.DRIVE的IQ實力是如何發揮的
IQ.drive的實作是依靠傳感器的，主要包括：
• 公釐波雷達：探測距離可達160m，可探測前方角度水平48°，垂直23°。
• 網路攝影機：辨識車道線、限速指示牌、前車燈光狀態
• 超音波雷達：探測四周近距離車輛，用於車道保持、自動泊車等。
某些駕駛輔助功能會更依賴一種傳感器 ，比如車道保持系統更多的是用到網路攝影機的數據
當車速在60km/h以上時，系統透過分析網路攝影機的數據，自動分辨出當前車道的辨識線，如果系統的演算法辨識到車輛在沒有打轉向燈的情況下有偏離車道的情況發生，系統將自動進行反向修正，從而確保行駛穩定性，降低危險發生的可能。
車道保持系統在駕駛員將手脫離方向盤的短暫時間內，也會介入維持車輛行駛在車道內，但超過一定時間後將會發出警告請求駕駛員將方向盤接管回來。
比較值得一提的是，IQ.DRIVE在邁騰上的方向盤離手監測（HOD）也是一個比較智慧的方法 。其他一些品牌是透過扭矩來監測駕駛員有沒有脫手，這種監測技術比較容易誤辨識：比如在方向盤裏塞一個桔子。
邁騰的IQ.DRIVE使用的是電容式的監測方法 ：當駕駛員手握方向盤時，電容的兩集的距離會拉近；當駕駛員的手離開方向盤時，電容的兩極距離會拉遠；在電容兩極距離變化的過程中，方向盤中的控制器會監測數值的變化，從而來判斷駕駛員的手是否在方向盤上。系統可支持單手監測，當雙手離開方向盤10秒就會報警，提醒駕駛員接管。
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這些傳感器之間也是相互協作的 ，以Pre-Crash前後預碰撞保護系統為例：
系統會用到公釐波雷達和超音波雷達的訊號 ，透過這些訊號時刻探測前後車輛的距離，根據車速時刻計算出發生碰撞的時間（TTC）。若兩車距離過近，系統計算得的結果表明碰撞已經無法避免時，將會觸發Pre-Crash的保護機制：提前收緊安全帶、關閉車窗天窗、將乘員約束到一個安全有利的位置，為即將發生的碰撞做好準備。
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IQ.DRIVE的駕駛輔助功能會融合多個傳感器的數據，多個系統協作實作更多更高級別的功能。
比如多功能網路攝影機MFK3.0，它是一個功能強大的傳感器，數據可以被不同的功能進行融合和使用
• 在交通標誌辨識功能中，它可以辨識路邊不同的交通標誌；
• 在邁騰等定位高一點的車型中搭載的另一項重要的技術IQ.Light中，網路攝影機可以辨識前車燈光，然後來調整智慧大燈的燈光。
• 在travel assist的功能中，公釐波雷達與MFK網路攝影機高度融合，有單獨的數據匯流排並進行即時的數據匹對，每秒網路攝影機向前雷達發送數據25次，前雷達向網路攝影機發送數據10次，以深度學習的方式即時運算數據，實作L2+級別輔助駕駛，包括跟隨彎道轉彎，甚至探測到旁邊車道距離過近可以主動橫向拉開距離。
• 在國外版本的帶預測功能的ACC功能中，ACC可以透過網路攝影機辨識的限速標誌，結合車載地圖上的限速資訊，控制ACC的車速。
IQ.DRIVE 操作太簡單了
IQ.DRIVE包含了這麽多的駕駛輔助功能，聽起來眼花繚亂,操作應該很復雜吧？
其實，智慧的東西並不需要那麽復雜,很多事情系統都會幫你解決。
1. 只需按下上圖方向盤左功能區標註「駕駛輔助「的按鈕即可一鍵啟用Travel Assist功能，可實作全旅途駕駛輔助。
2. 按下巡航按鈕可以開啟ACC，設定車速之後，可以透過加減號可以調節巡航的車速，中間的按鍵則可以調節跟車距離。
3. 跟正常開車一樣保持手扶方向盤、眼睛保持關註路況。這樣系統就會持續工作。
在絕大多數行駛的情況下，Lane Assist可以在辨識出車道線時保持車道居中行駛，並且在高速巡航時完成過彎動作。Side Assist變道輔助系統可以在開啟轉向燈時，檢測車輛周圍，如果變道有危險可能，將會發出警告，提醒隱患。
像RTA後方交通預警則可以在倒車時檢測後方是否有運動物體接近，從出發那一刻就保障安全。而MKB多次碰撞預防系統，則在碰撞的危險情況下，可以提供額外的制軔力，輔助駕駛員減輕或避免二次傷害。
Travel Assist的功能是可以覆蓋0-210km/h的全路況的，在擁堵路況可以跟隨前車走走停停地移動，前車靜止時，IQ DRIVE會控制車輛自動停下來，當前車起步離開時，也可以控制車輛起步加速；在高速上可以根據前車的距離自動調節車速，如果遇到有車突然並線cut in進來時，系統還會主動控制剎車保持距離，來保證安全。
在邁騰這些配備了IQ DRIVE的車型上，一鍵啟用智慧駕駛復雜功能，將智慧和易用性提升到了新的高度。對於我這種喜歡駕駛又喜歡不那麽累地駕駛的人來說，將會是福音吧。在現階段L3級別尚未透過國內法規的階段，L2駕駛輔助功能應該是能買到的最讓我滿意的汽車智慧化科技了。
