還是站在整車廠的角度來看吧。畢竟，落實到使用者身上，還是得看實際的療效，而不是看廣告。
所以，對比幾個廠家產品，然後介紹一下相關的內容
首先，目前來說，所有整車廠宣傳的自動駕駛，都應該是自動輔助駕駛。
然後，說真的，雖然這部份不專業，但是也可以發表一下我的看法，1月11日，小鵬也會開始推播Beta版的自動駕駛了。-先插播一個GG
現在說體會，現在，最火特斯拉，我第一次體會到特斯拉的自動駕駛技術，是在2015年，前單位買過一輛Model S，那時候第一次感受到了自動駕駛中，自動跟車這個功能。
而且是在鄉道體驗的，前車怎麽走，我們跟著走，換道，轉向，紅綠燈，都能跟的很好。（註意，不是ACC，而是真的自動跟車，前面車怎麽走，咱們的車就跟著走）
那時候真的是驚呆了，自動駕駛還能這麽做呢？
另一個就是風險，當時貼著路邊走的時候，路邊有三輪車，差點撞上（和幾年前Model S在北京撞上路邊的電動車案例類似），我們也才反應過來，似乎也是智慧化沒有那麽的高級。
現在，過去了好幾年了，特斯拉的自動駕駛，又出了新高度。另一個堅持的地方在於，特斯拉依然堅持使用純視覺方案。——我倒覺得這沒什麽，能用最簡單高效的方案來實作功能，才是對商業化手段最好的技術！
然後，這裏可以稍微系統的介紹一下小鵬汽車和特斯拉，還有蔚來，廣汽的一些自動駕駛資訊的對比-包含軟體和硬體（內容來自於一些公開資料）
1，自動駕駛輔助系統 軟體功能對比
2，自動駕駛輔助系統 硬體對比
簡單介紹一下裏面涉及到的一些基礎的自動輔助駕駛功能
ACC自適應巡航系統：該功能啟用後，系統將根據設定的跟車距離自動調整與前車距離；當前方無目標車輛時，按照設定的巡航速度進行巡航。當前車停止時，本車可跟停，並跟隨起步
LCC車道居中輔助系統：透過安裝在前風擋玻璃上的網路攝影機探測車道線，同時接管車輛方向盤控制，配合ACC對車輛速度的控制，使車輛維持在車道中央行駛的輔助駕駛功能
ATC自適應彎道巡航：ACC自適應巡航系統開啟時，ATC即時監測前方道路曲率，在透過彎道時平滑控制車速變化，可自動減速使得車輛平順行駛透過。
ALC自動變道輔助：自動變道輔助（ALC）是一項基於車道居中輔助（LCC）擴充套件的舒適性輔助駕駛功能。在通暢的封閉高速公路上，可以按照駕駛員的變道指令，輔助駕駛員進行車道變換。
下面這個，也就是1月11號Beta版體驗NGP的，是重點：
高速自主導航駕駛（NGP）
在具備高精度地圖的高速公路和城市快速路，根據導航路線指引進行自主變道，實線多車道自動駕駛，未來將逐步實作對出入和切換高速公路上下匝道的應對，以下自動駕駛能力將趨近於人類駕駛員能力：
1、高頻的變道場景全自動化（逐步實作）：超車、駕駛習慣、進入橋梁隧道、安全原因遠離合流道路、施工車道提前變道、故障車車道提前變道；
2、從一條高速公路切換到另一條高速公路，從人類駕駛員部份介入到系統部份自動化（逐步實作）；
3、結合充電規劃或車主行程規劃，部份自動駛入服務區。
關於主動安全，其實本質也是屬於自動輔助駕駛的一部份，這裏詳細介紹一下自動駕駛相關的主動安全功能
傳統的輔助駕駛要求，有哪些 呢？
前倒車雷達、後倒車雷達、後倒車影像、360°全景可視泊車輔助系統、IHB智慧遠光燈*、自動防眩目無邊框內後視鏡、TPMS胎壓監測裝置——這些就不細說了，大夥都知道。
概念中的五星要求的主動安全配置，有哪些 呢？
FDM前向車距監測、FCW前向碰撞預警、AEB自動緊急制軔（帶行人檢測）、ESP車身穩定系統
概念中的超五星要求的主動安全配置，有哪些 呢？
BSD盲區監測預警、DOW車門開啟預警、LDW車道偏離預警、LCA+增強型車道變換預警、RCW後向碰撞預警、RCTA後方橫向來車預警、TSR交通標誌辨識、透明底盤、電動兒童鎖、EPB電子駐車制軔
是不是看著有點暈乎？不急，咱們挑一些，一項一項拆開來說明：
一， 前向碰撞預防功能 ，主要包含三個部份：FDM前向車距監測、FCW前向碰撞預警、AEB自動緊急制軔（帶行人檢測）。及時提醒駕駛者註意與前方車輛保持安全車距，並在必要時進行主動制軔支持。有效降低碰撞風險，出行更安全。 同時在碰撞發生前為車內人員做好周全的防護準備，在意外發生時最大限度減少乘員的傷害程度，保護生命安全。
前向碰撞預防功能 示意圖
1，FDM前向車距監測：當本車速度超過前車速度低於安全行車距離或有旁車加塞切入造成本車低於安全車距時，僅提示。
2，FCW前向碰撞預警：當車輛可能發生正面碰撞和追尾危險時，提醒駕駛員註意。
FCW前向碰撞預警技術說明
2.1. 系統工作車速為移動目標30-150km/h；靜止目標30-85km/h之間；
2.2. 系統包含2種不同的報警型別，分為預報警及緊急報警。當出現危險情況時，采用預報警及緊急報警；預報警功能首先被觸發；如果情況持續惡化，將會進行緊急報警。在出現突發性的危險情況時(例如，前方車輛突然切入或強力制軔)，兩種報警可能同時被觸發。
2.3. 不同的報警等級有不同的報警方式，分為視覺報警、聲音報警及短促制軔報警；
2.4. 透過人機介面，客戶可以關閉或開啟FCW前向碰撞警告功能；
2.5. 以上配置屬於輔助駕駛功能，需要駕駛員觀察環境，隨時介入接管車輛。
3，AEB自動緊急制軔（帶行人檢測）：當車輛可能發生正面碰撞和追尾危險時，系統將介入制軔以避免前向碰撞的發生或降低碰撞的傷害。
AEB自動緊急制軔技術說明
3.1. 系統工作車速為4-150 km/h之間；系統分為EBA緊急制軔輔助及AEB自動緊急制軔兩項功能；
3.2. 駕駛員轉向：當系統監測到駕駛員改變車道的意圖時，將不作出反應或報警以避免分散駕駛員變道時的註意力；
駕駛員制軔力不足：在這種情況下，EBA將被觸發，為駕駛員提供額外的制軔力；
駕駛員未作出反應：在這種情況下，之前未觸發的所有的報警均將被觸發，同時系統將進行自動緊急制軔(AEB)；
3.3、AEB對禁止物體不敏感，試駕演示時請勿使用真人作為辨識目標演示。
3.4、以上配置屬於輔助駕駛功能，需要駕駛員觀察環境，隨時介入接管車輛。
二， 側向碰撞預防 ，主要包含四個部份，BSD盲區監測預警 、DOW車門開啟預警、LDW車道偏離預警、LCA+增強型車道變換預警（XP3.0 OTA功能）。車輛停車時防止因盲區導致開門產生的行人剮蹭事故。變道或超車時盲區出現車輛會主動提醒，擇機而行；而在雨霧天氣、夜間等視線不佳時，作用更為明顯。避免因意外發生而帶來的車輛碰撞損失和人身傷害。LCA+更覆蓋到了A柱盲區，大幅提升了變道安全性。
側向碰撞預防-示意圖
1，BSD盲區監測預警：當車輛行駛時盲區存在其他行駛車輛，或者更遠的盲區內有快速駛來的車輛，提醒駕駛員註意，如果此時駕駛員有對應側轉向傾向，進一步提醒駕駛員註意。
BSD盲區監測預警技術說明
1.1、車輛後保兩側配置各一個公釐波雷達；
1.2、如果另一輛車出現在本車的盲區（不在駕駛員視野範圍內的受遮擋區域），且存在潛在危險，則該系統將提醒駕駛員；
1.3、探測到其他車輛（汽車、貨車、自由車或摩托車）有如圖行為時，相關一側的後視鏡指示燈亮起，對駕駛員發出警報： 其他車輛處於系統定義的盲區範圍內立即發出報警；當報警觸發後開啟同側轉向燈報警等級將被提高；其他車輛趕超你的車輛時也立即發出警報；
2，DOW車門開啟預警：當車輛靜止時，如果左右側後方有快速接近的車輛，此時如果車輛開啟對應側的車門可能產生碰撞風險時，提醒駕駛員和車上其他成員註意。
DOW車門開啟預警技術說明
2.1、車輛後保兩側配置各一個公釐波雷達，來檢測兩側安全情況；
2.2、探測到其他車輛（汽車、貨車、自由車或摩托車）即將經過車旁區域相關一側的後視鏡指示燈亮起，對駕駛員發出警報：當報警觸發後仍要開啟車門，則報警等級將被提高。
3，LDW車道偏離預警：當車輛在行駛過程中偏離車道時，車道偏離預警系統將透過預警警示駕駛員。
LDW車道偏離預警技術說明
3.1、使用的攝影機與ACC共用，為世界頂級供應商博世提供；
3.2、車速必須在60m/h-180km/h範圍內；
3.3、在整車系統中，告警可以透過視覺、聲音或觸覺形式體現；
3.4、LDW對不同型別(實線、虛線和點狀線)和顏色(白色、黃色、橙色和藍色)的道路標記線均有效；LDW對沒有車道標記線的路沿也有效；
3.5、以上配置屬於輔助駕駛功能，需要駕駛員觀察環境，隨時介入接管車輛。
4，LCA+增強型車道變換預警（XP3.0 OTA功能）：支持對左右的兩條相鄰車道監控，支持車輛側方至少90度視野，如果本車有變道傾向時，同時左右方向也有車輛向同一車道變道，提醒駕駛員註意。原有變道預警範圍只有車輛後側的臨近一條車道探測，但此功能拓展感知範圍至全車360°範圍，且距離可實作跨3車道檢測。
LCA+增強型車道變換預警技術說明
4.1、車輛前保兩側配置各一個公釐波雷達，車輛A柱區域配置2個前向與2個後向單目網路攝影機，並且可以將雷達與網路攝影機感知結果融合；
4.2、透過對前方，自車的橫向兩側區域檢測，當存在其他車輛橫穿或跨車道車輛變道，使兩車有碰撞風險時，進行預警。這樣在駕駛員A柱盲區內或分神時進行提醒。
4.3、探測到其他車輛（汽車、貨車、自由車或摩托車）有變道靠近行為時，相關一側的後視鏡指示燈亮起，對駕駛員發出警報：
4.4、以上配置屬於輔助駕駛功能，仍需要駕駛員觀察環境，隨時介入接管車輛。
三， 後向碰撞預防 ，主要包含兩個方面：RCW後向碰撞預警 和 RCTA後方橫向來車預警。即時監測車輛後方安全區域內的車輛，當後車靠近有追尾的風險時，發出報警，有效降低追尾風險。同時主動預判潛在危險，配合360°全景影像使駕駛員對後方情況了然於胸，避免刮碰， 進退有度，大大提升行車安全性與便利性。
後向碰撞預防-示意圖
1，RCW後向碰撞預警：當車輛在行駛時，如果正後方車輛有快速接近的車輛且高於與本車的安全速度，提醒駕駛員註意。
RCW後向碰撞預警技術說明
1.1、車輛後保配置一個公釐波雷達，用於後方長距離的目標檢測。
1.2、在車輛行駛時，其他車輛以較快的速度接近本車，使兩車有碰撞風險時，進行預警。
1.3、探測到其他車輛（汽車、貨車、自由車或摩托車）有左側圖示意行為時，相關一側的後視鏡指示燈亮起，對駕駛員發出警報：
1.4、以上配置屬於輔助駕駛功能，仍需要駕駛員觀察環境，隨時介入接管車輛。
2，RCTA後方橫向來車預警：倒車時對車輛左右兩側橫向盲區快速接近的車輛進行監測和預警。
RCTA後方橫向來車預警技術說明
2.1、車輛前保兩側配置各一個公釐波雷達，車輛A柱區域配置2個前向與2個後向單目網路攝影機；
2.2、透過對前方，自車的橫向兩側區域檢測，當存在其他車輛橫穿或跨車道車輛變道，使兩車有碰撞風險時，進行預警。這樣有助於在駕駛員A柱盲區或分神時，提醒使用者；
2.3、探測到其他車輛（汽車、貨車、自由車或摩托車）有上頁圖示行為時，相關一側的後視鏡指示燈亮起，對駕駛員發出警報：
2.4、以上配置屬於輔助駕駛功能，仍需要駕駛員觀察環境，隨時介入接管車輛 。
RCTA後方橫向來車預警 示意圖
四， TSR交通標誌辨識 ，車輛將在儀表即時顯示當前道路的交通標識，並且在車輛處於違規狀態時發出預警提示駕駛員註意行駛安全。對限速標誌等部份常用交通標誌辨識和顯示。獲取前方道路限速資訊，並透過全液晶儀表顯示限速值，提醒駕駛者遵守交通規則，避免超速。
TSR交通標誌辨識技術-示意圖
TSR交通標誌辨識技術說明
1、系統使用網路攝影機獲取限速資訊；
2、可辨識的標識有：限速標識、可變限速標識、限速取消標識、區域限速標識、多車道、多限速標識、高速出口匝道；
3、以上配置屬於輔助駕駛功能，需要駕駛員觀察環境，隨時介入接管車輛。
以上，就是我了解的，自動輔助駕駛，現階段可以拿得出來的，給使用者使用的一些情況
