我們team是做自動駕駛的，MPC做得好的話不用太擔心找不到工作，你如果這一個方向確實有很深的興趣（而非僅僅為了找份工作混一下），可以來我這實習，或者加入我們。
另外給幾個建議：
1、可以結合uncertainty做，特別是非Gaussian的uncertainty。 http://www. roboticsproceedings.org /rss16/p069.html 這個是我之前做的一個工作，結合了MPC和uncertainty，發表在RSS'20 上了。
2、考慮復雜而繁多的 hard constraints，同時想辦法讓最佳化過程不至於直接掉比較糟糕的 local minima 上導致卡死，而且要想辦法讓這個MPC能夠即時運算（>= 20 Hz）
當然還有其他很多的方向，但能夠做到上面兩點，其實已經很優秀了。不用擔心工作問題。我覺得社會和市場最終是會青睞願意潛下心來學習與研究的人的。加油，共勉～
